MIR 1000 Guia Del Usuario página 102

La siguiente tabla contiene la descripción de las clavijas de la interfaz de la parada de
emergencia auxiliar.
Número de cla-
vija
1
2
3
4
5
6
7
8
Funciones auxiliares de seguridad
En el compartimento superior derecho hay una conexión para las funciones auxiliares de
seguridad.
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Nombre de la señal
Salida de prueba
Salida de prueba
Parada de emergencia
1
Parada de emergencia
2
Restaurar
RTN seguro
Restaurar lámpara
No asignada
10. Especificaciones de la interfaz
Descripción
Parada de emergencia
1.
Parada de emergencia
2.
Retorno seguro.
No asignada.
102