10. Especificaciones de la interfaz
En esta sección se describen las especificaciones de la interfaz de la aplicación superior.
AVISO
Lea la sección
El MiR1000 tiene cinco interfaces eléctricas divididas en dos grupos:
•
Interfaces de uso general
-
Alimentación
-
GPIO
-
Ethernet
•
Interfaces de seguridad en la
-
Parada de emergencia auxiliar
-
Funciones auxiliares de seguridad
Para conocer la ubicación de las interfaces en el robot, consulte la sección
superiores en la
página65.
10.1. Interfaces de uso general
En esta sección se describen las interfaces de uso general ubicadas en el compartimento
lateral izquierdo en la parte superior del MiR1000.
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Seguridad en la página8
abajo:
página101:
10. Especificaciones de la interfaz
antes de utilizar la interfaz eléctrica.
Compartimentos
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