La siguiente tabla contiene la descripción de las clavijas de la interfaz Ethernet.
Número de cla-
Nombre de la
vija
1
TX+
2
RX+
3
TX-
4
RX-
10.2. Interfaces de seguridad
En esta sección se describen las interfaces de seguridad ubicadas en el compartimento
lateral derecho en la parte superior del MiR1000.
Parada de emergencia auxiliar
En el compartimento superior derecho hay una conexión de parada de emergencia auxiliar.
Números de clavija: conector hembra visto desde el frente (izquierda) y diagrama de
conexiones (derecha).
La parada de emergencia auxiliar está ideada como respaldo para la parada de emergencia
y otras funciones de seguridad.
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
señal
10. Especificaciones de la interfaz
101