MIR 1000 Guia Del Usuario página 86

Pieza
Aleta ESD
Escoba (frente del
robot)
Cámaras 3D
Sensores de pro-
ximidad
Liberación
manual del freno
Marcado de segu-
ridad en el suelo
Adhesivos de segu-
ridad
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Mantenimiento
Para revisar la aleta ESD, abra la
compuerta de mantenimiento de
la izquierda y asegúrese de que la
aleta haga contacto con el suelo.
Abra la compuerta frontal de
mantenimiento y retire los tres
tornillos para llegar hasta la
escoba.
Si las almohadillas de carga tienen
polvo o suciedad, revise la escoba.
Compruebe si presentan defectos
visuales, como grietas o arañazos.
Verifique si presentan polvo o
suciedad.
Revise si los frenos se pueden des-
activar. Active los frenos y empuje
delicadamente el robot hacia ade-
lante. Recuerde desactivar el
freno tras la prueba.
Revise si las marcas de seguridad,
hechas por ejemplo con cinta, alre-
dedor del MiR EU Pallet Rack o del
MiR Lift Pallet Rack están intactas
y se ven claramente.
Revise si los adhesivos de segu-
ridad aplicados en el robot están
aún intactos y se ven claramente.
8. Mantenimiento
Intervalo
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Compruebe cada seis meses que
la escoba esté intacta.
Realice la sustitución según sea
necesario.
Realice la comprobación men-
sualmente y efectúe la sus-
titución según sea necesario.
Realice una comprobación sema-
nal y efectúe la limpieza con un
hisopo.
Realice la comprobación men-
sualmente y efectúe la sus-
titución según sea necesario.
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la sus-
titución según sea necesario.
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la sus-
titución según sea necesario.
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