MIR 1000 Guia Del Usuario página 52

eficiente incluso en entornos de trabajo altamente dinámicos.
• Planificación de rutas en general y ajustes locales
El robot navega automáticamente para encontrar la trayectoria más conveniente hacia su
destino. El robot se adapta a la trayectoria cuando encuentra obstáculos no presentes en
el mapa (como personas u objetos).
• Transporte eficiente de cargas pesadas
El robot está diseñado para el transporte automatizado de cargas de hasta 1000 kg en
fábricas, para permitir a los trabajadores concentrarse en actividades más valiosas.
• Señales sonoras y luminosas
El robot emite continuamente señales de luz y sonidos que indican su modo actual; por
ejemplo, a la espera de trabajo, conduciendo hasta un destino, destino alcanzado o modo
de alerta.
• Fácil de usar y flexible
La interfaz online, a la que se accede desde un ordenador, tablet o smartphone, ofrece
acceso al funcionamiento y la supervisión del robot y puede programarse aun si no se
tiene experiencia. Se pueden programar niveles de grupos de usuarios distintos y paneles
de mando personalizados según las necesidades de los usuarios.
• Alerta de «perdido»
Si el robot se encuentra en una situación en la que no es capaz de encontrar un trayecto
hasta su destino, se detiene, enciende la luz de error de color amarillo-morado y es posi-
ble utilizar una acción «catch» definida por el cliente para alertar a las personas o tomar
otras medidas.
• Deceleración automática para objetos
Los sensores integrados garantizan la ralentización del robot en caso de detectarse obs-
táculos delante del mismo.
• Operaciones sobre superficies ideales
El robot está concebido para desplazarse sobre un suelo nivelado y seco con una pen-
diente máxima del 1 % a 0,5 m/s. Las cámaras 3D detectan y evitan objetos que se
encuentran de 30 a 3500 mm sobre el nivel del suelo.
• Mapa interno
El robot puede utilizar un plano de suelo de un sistema CAD o bien es posible crear un
mapa por navegación manual por toda la zona en la que vaya a funcionar. A la hora de
mapear, los sensores del robot detectarán los muros, las puertas y el mobiliario y, a con-
tinuación, se creará un mapa basado en esta información. Tras la creación del mapa, es
posible añadir posiciones y otras características en el editor de mapas.
Complementos
Los siguientes complementos están disponibles para el MiR1000:
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Presentación del producto
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