MIR 1000 Guia Del Usuario página 16

2. Seguridad
Entradas eléctricas de seguridad
En esta sección se describen las entradas eléctricas de seguridad del robot.
Entrada para botón de parada de emergencia externo
Esta entrada sirve para la conexión de un botón de parada de emergencia opcional. Si se
activa, el sistema de seguridad emite una parada de categoría 0 seguida de un freno
controlado que detiene el MiR1000.
Debe desactivarse manualmente mediante la activación del botón de reinicio.
Entrada de parada de emergencia del sistema
Esta entrada debe utilizarse en caso de que un manipulador superior tenga su propio circuito
de parada de emergencia. La entrada debe utilizarse en combinación con una salida de
parada de emergencia del sistema. Así es posible asegurarse de que la activación de
cualquier botón de parada de emergencia provocará una parada de emergencia del
MiR1000 y del manipulador superior. Si se activa, el sistema de seguridad emite una parada
de categoría 0 seguida de un freno controlado que detiene el robot.
Debe desactivarse manualmente mediante la activación del botón de reinicio.
Entrada de parada de salvaguardia
Esta entrada puede utilizarse para emitir una parada de categoría 0 seguida de un freno
controlado que detiene el MiR1000.
Se desactivará automáticamente cuando la señal sea alta de nuevo.
Posición de manipulación de carga (control de la posición de carga)
Esta entrada se puede utilizar para aplicar la función de seguridad de posición de carga
segura (control de la posición de carga) en un sistema con módulos o manipuladores
superiores personalizados. Es posible conectar distintos sensores o interruptores de bloqueo
que detecten la posición de manipulación de carga o la posición de carga segura para así
activar la función de seguridad de posición de carga segura.
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