Tabla de contenido
Los errores incluyen:
•
Fallos de hardware
•
Problemas de localización
•
Problemas para llegar a la meta
•
Eventos inesperados en el sistema
Un error provoca una parada total del sistema. El robot permanece en pausa hasta que una
persona reconozca el error y lo elimine.
La configuración correcta de los mapas y las misiones puede prevenir la mayoría de los
errores.
•
Use acciones Try/Catch.
•
Determine las áreas prohibidas.
•
Elimine el ruido de los mapas.
Para eliminar un error, seleccione el indicador de advertencia rojo en la interfaz y
seleccione «reset».
Para obtener información adicional sobre la configuración de las misiones y de la gestión de
los errores, consulte la
5.8. Prueba para la entrega
Es muy importante programar el tiempo de la prueba para la entrega. Los nuevos usuarios
del MiR1000 pueden tener preguntas cuando empiezan a usar el robot o pueden surgir
nuevos problemas o situaciones.
La prueba para la entrega es importante puesto que mejora la seguridad, la satisfacción del
usuario y aumenta el retorno de inversión.
•
Una entrega adecuada garantiza que los usuarios:
•
se sientan cómodos con el producto;
•
conozcan las limitaciones y posibilidades del robot;
•
puedan resolver problemas comunes;
•
reconozcan errores comunes;
•
sepan con quién ponerse en contacto en caso de problemas.
Informe a los usuarios
Informar a los usuarios sobre el MiR1000 y sus funciones de acuerdo con el tipo de uso
(directo, indirecto, etc.) contribuye a lograr una instalación exitosa y segura del robot.
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Guía de referencia de MiR Robot Interface
5. Planificación
2.0.
48
Capítulos
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