MIR 1000 Guia Del Usuario página 70

Campos protectores
Los campos protectores forman parte del medio de detección de personal con el que cuenta
el robot. Los campos protectores consisten en contornos configurados individualmente. El
campo protector activo se selecciona automáticamente según la velocidad del MiR1000.
Una persona o un objeto con un campo protector activo llevará al robot a una parada de
seguridad y el robot permanecerá detenido hasta que el campo protector se libere.
Campos protectores anterior y posterior de los escáneres láser de seguridad.
Configuraciones de los campos protectores
La siguiente tabla muestra cómo están configurados los campos protectores.
Campos protectores en la dirección de conducción:
Campos de seguridad
Campo protector 1 (el más
interno)
Campo protector 2
Campo protector 3
Campo protector 4
Campo protector 5
Campos protectores contrarios la dirección de conducción:
Campos de seguridad
Campo protector
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Rango de velocidades
<0,1 m/s
0,1-0,3 m/s
0,3-0,6 m/s
0,6-0,9 m/s
>0,9 m/s
Rango de velocidades
todas las velocidades
6. Presentación del producto
Tamaño del campo
35 cm
40 cm
60 cm
85 cm
135 cm
Tamaño del campo
35 cm
70