Telegrama de Escrita (DS_Write):
Solicitación
(maestro -> esclavo)
Respuesta Positiva
(esclavo -> maestro)
Respuesta Negativa
(esclavo -> maestro)
Telegrama de Lectura (DS_Read):
Solicitación
(maestro -> esclavo)
Respuesta Positiva
(esclavo -> maestro)
Respuesta Negativa
(esclavo -> maestro)
Cada campo del telegrama puede asumir los siguientes valores:
Función
Slot
Índice
Tamaño
Error Decode
Error Code 1
Error Code 2
Datos de la solicitación
Datos de la respuesta
5.2.4
Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – PROFIdrive
El convertidor de frecuencia CFW500 ofrece a través de los datos acíclicos el acceso a toda la lista de
parámetros del equipo, de acuerdo con la especificación PROFIdrive. Segundo la especificación, el acceso a
los parámetros globales es realizado a través de la siguiente dirección:
Slot 0
Índice 47
Función
Titulo
5Fh
Titulo
Función
5Fh
Titulo
Función
DFh
Titulo
Función
5Eh
Función
Titulo
5Eh
Titulo
Función
DEh
5Fh – Solicitación de escrita, respuesta positiva para escrita
5Eh – Solicitación de lectura, respuesta positiva para lectura
DFh – Solicitación negativa para escrita
DEh – Solicitación negativa para escrita
0 (slot padrón para acceder a los parámetros del drive segundo el PROFIdrive)
47 (índice padrón para acceder a los parámetros del CFW500 segundo el PROFIdrive)
Cuantidad de bytes para lectura y escrita.
Solicitación de escrita: 'n' bytes, de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de solicitación.
Solicitación positiva para escrita: 0 bytes
Solicitación de lectura: 240 bytes (solicita el número máximo de bytes de lectura, pues el tamaño de la
respuesta del esclavo es variable).
Respuesta positiva para lectura: 'n' bytes, de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de
respuesta.
128
Código del error, de acuerdo con el problema encontrado en la solicitación:
B0h: error de acceso – slot inválido
B2h: error de acceso – índice inválido
B5h: error de acceso – modificación no permitida para el parámetro
B6h: error de acceso – modificación en parámetro solamente de lectura
B7h: error de acceso – valores incorrectos para acceso a los parámetros
B8h: error de acceso – número del parámetro inválido
C3h: error de recurso – respuesta no disponible para solicitación de lectura
0
Campo de tamaño variado de la solicitación de escrita (DS_Write), que contiene los datos para acceder a
los parámetros del drive.
Campo de tamaño variado de la respuesta de lectura (DS_Read), que contiene el resultado del acceso a los
parámetros del drive.
OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP
Unidad de Datos (DU)
Slot
Índice
Tamaño
0
47
Unidad de Datos (DU)
Slot
Índice
0
47
Unidad de Datos (DU)
Error Decode
Error Code 1
128
xx
Unidad de Datos (DU)
Slot
Índice
0
47
Unidad de Datos (DU)
Slot
Índice
Tamaño
0
47
Unidad de Datos (DU)
Error Decode
Error Code 1
128
xx
Dados de la
n
requisición
(n bytes)
Tamaño
Final
0
Final
Error Code 2
xx
Final
Tamaño
240
Datos de la
n
respuesta
(n bytes)
Final
Error Code 2
xx
CFW500 | 27
Final
Final