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MANUAL DEL OPERADOR DE LA SERIE NBT50L
grúa. Todos estos módulos se conectan con un par de alam-
bres trenzados que permite que todos los módulos se comu-
niquen por medio del mismo bus de datos – el bus CAN –
para proveer la información del estado de todos los dispositi-
vos en la máquina. Hay un módulo principal, o módulo "servi-
dor", que controla todos los otros módulos secundarios
llamados módulos "clientes" en el sistema. El software que
describe cómo debe reaccionar la grúa a los diversos inte-
rruptores, sensores, palancas de control y pedales está ins-
talado en el módulo servidor, que a partir de allí controla las
funciones de los módulos clientes.
Cuando se utiliza un interruptor o pedal, se envía una "señal
de entrada" a un módulo electrónico que monitorea cual-
quier cambio en el valor. Cuando se ha recibido la señal de
entrada y la lógica del software de la grúa permite que esto
se comunique al dispositivo de "salida", la máquina entonces
responde a la "señal de entrada" del operador. Por ejemplo,
si el operador de la grúa mueve la palanca de control de giro
a izquierda para girar la máquina, la "señal de entrada" de la
palanca es leída por los módulos de control, pero el módulo
servidor sabe que ese movimiento no está permitido a
menos que se active el interruptor de liberación del freno de
giro. De modo que en este ejemplo, la salida proporcional de
giro a izquierda no está energizada y no hay movimiento de
la grúa.
PARA ARRANCAR
Las grúas Serie NBT50L tiene varios interbloqueos que
deben cumplirse antes de hacer funcionar la grúa. Para ope-
rar la grúa, la máquina se debe arrancar con la llave de con-
tacto en la cabina de la grúa (11, Figura 3-4). Arrancar el
camión desde la cabina del camión no permitirá el funciona-
miento de la grúa. Hay varias condiciones de interbloqueo
que deben cumplirse antes de encender y hacer funcionar la
grúa desde la cabina:
•
Los interruptores inferiores de parada de emergen-
cia (ESTOP) en el tablero de estabilizadores a nivel
de suelo (9, Figura 3-1) deben estar sueltos.
•
El interruptor de parada de emergencia (ESTOP) de
la cabina de la grúa (9, Figura 3-2) debe estar suelto.
•
La llave de contacto del camión debe estar en la
posición apagada.
•
La válvula de corte de la bomba de aspiración
hidráulica debe estar en la posición abierta. Para
información acerca de la válvula de corte, consulte
"Válvula de corte de la bomba de aspiración hidráu-
lica" en la página 3-21.
También hay un interbloqueo que impide que la llave de con-
tacto de la grúa arranque el motor del camión:
•
La TDF debe estar engranada. Para más información,
consulte "Toma de fuerza (TDF)" en la página 3-4.
Si no puede activar la llave de contacto de la grúa, primero
verifique el estado de estos artículos y luego cicle la llave de
NATIONAL CRANE
CONTROLES Y PROCEDIMIENTOS DE FUNCIONAMIENTO
contacto e intente de nuevo. Estos interbloqueos están dise-
ñados para asegurar que la grúa funciona como se desea y
permite que todos los interruptores de parada de emergen-
cia (ESTOP) queden disponibles para su uso en caso de ser
necesario.
Estados de encendido y control de la grúa
El sistema de control de la grúa consiste en varios "estados"
que describen grupos de funciones que pueden o no ejecu-
tarse mientras se encuentran en ese estado. Esto permite
que la máquina funcione de varias formas cuando está fun-
cionando, del chasis del camión, de la grúa o con control
remoto de radio de la grúa. Estos "estados" se pueden ver
solamente a través del programa de software de diagnóstico
de la grúa.
Estados de encendido
Puesto que la grúa y el chasis del camión tienen llaves de
contacto, existe una lógica de interbloqueo para permitir
solamente la activación de un interruptor a la vez si ambos
interruptores estuvieran encendidos. El primer interruptor
que se activa es la llave de contacto de control. Éste es un
resumen de los estados de encendido principales:
•
Estado de encendido = 0: llave de contacto del
camión apagada, llave de contacto de la grúa apa-
gada o interbloqueada
•
Estado de encendido = 1: llave de contacto del
camión encendida
•
Estado de encendido = 2: Control inferior activo. Se
usa para accionar los controles de estabilizadores
inferiores. (llave de contacto del camión apagada,
llave de contacto de la grúa encendida, alimenta-
ción de la grúa apagada)
•
Estado de encendido = 3: Control de la grúa activo
(llave de contacto del camión apagada, llave de
contacto de la grúa encendida, alimentación de la
grúa encendida. Incluye el interruptor de asiento, el
interruptor de apoyabrazos y el interruptor CP)
•
Estado de encendido = 4: Control remoto activo.
Permite el accionamiento remoto. (apagar la llave
de contacto del camión y de la grúa, interruptor de
control remoto conectado, control remoto de
ESTOP desconectado)
•
Estado de encendido = 5: Control remoto inactivo.
No habrá accionamiento remoto hasta que la
ESTOP esté apagada. (llave de contacto del
camión apagada, interruptor de control remoto
conectado, control remoto de ESTOP conectado)
Para pasar de estado de encendido = 0 a estado de encen-
dido = 2, la llave de contacto de la grúa se debe girar a la
posición de encendido. Para pasar de encendido de la grúa
a encendido del camión, primero se debe apagar la llave de
contacto de la grúa y luego se debe girar la llave de contacto
Published 09-04-2019, Control # 664-02
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