Tabla de contenido
7. Mantenimiento y reparaciones
En la siguiente tabla se proporciona un resumen de las indicaciones y los procedimientos del mantenimiento
preventivo:
Elemento
Etiquetas de advertencia y
seguridad
Comprobar el filtro
Comprobar el interruptor de
emergencia
Comprobar los puertos de
protección (A y B)
Comprobar los tornillos de
instalación del robot
Botón de apagado de
emergencia (EMO); solo para
la versión SEMI
Tabla 18: Resumen de los procedimientos y directrices de mantenimiento preventivo
Solamente el distribuidor legal o el centro de servicio autorizado debe reparar el Robot TM. El usuario no debe
repararlo por sí mismo.
PELIGRO:
Antes de realizar tareas de mantenimiento o servicio, grabe los detalles de cada configuración
del robot para el funcionamiento normal. Cuando las tareas de mantenimiento o servicio se
hayan completado, asegúrese de que cada configuración cumple las condiciones originales
antes de reanudar el funcionamiento normal, lo que incluye, sin limitación, lo siguiente:
- Configuración del software de seguridad
- E/S de seguridad
- Proyecto de operación predefinido
- Configuración de TCP
- Configuración de E/S
- Cableado de E/S
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Período
Comentario
Asegúrese de que las etiquetas están presentes y son
1 semana
legibles. Reemplácelas si fuera necesario.
1 mes
Reemplácelo cada 3 meses.
Presione el interruptor de emergencia y la parada de
1 mes
emergencia de E/S en estado de bucle abierto.
Compruebe que todos ellos cortan el suministro eléctrico.
Cuando el puerto de protección A se encuentre en el
estado de bucle abierto, la luz de indicación del modo de
corriente parpadeará constantemente.
1 mes
Cuando el puerto de protección B se encuentre en el
estado de bucle abierto, la luz de color púrpura alternará
entre la luz de indicación del modo actual.
Siga las indicaciones de la sección secundaria "4.2.1.6
3 meses
Instalación del brazo del robot".
Presione el botón de apagado de emergencia (EMO).
6 meses
Compruebe que el suministro eléctrico se corta.
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