Conectar La Salida Digital Del Extremo De La Herramienta; Conectar La Entrada Digital Del Extremo De La Herramienta; Figura 47: Conectar La Salida Digital Del Extremo De La Herramienta - TM Robot TM12 Serie Manual De Instalación Del Hardware

Contacto Color del hilo
1 Negro
2 Marrón
3 Rojo
4 Naranja
5 Amarillo
Contacto Color del hilo
1 Negro
2 Marrón
3 Rojo
4 Naranja
5 Amarillo

5.4.2 Conectar la salida digital del extremo de la herramienta

En la siguiente figura se muestra cómo conectar la salida digital del extremo de la herramienta:

5.4.3 Conectar la entrada digital del extremo de la herramienta

En la siguiente figura se muestra cómo conectar la entrada digital del extremo de la herramienta:
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Definición del
contacto
+24V
DI_3
DO_3
AI Analog
+0V
Tabla 11: Conector de E/S analógica de 5 contactos del cable
Definición del
contacto
+24V
DI_3
DO_3
AI Analog
+0V
Tabla 12: Conector de E/S analógica de 5 contactos del robot

Figura 47: Conectar la salida digital del extremo de la herramienta

Salida de 24 V
Entrada digital3
Salida digital3
Entrada
TIERRA
Salida de 24 V
Entrada digital3
Salida digital3
Entrada
TIERRA
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