Tabla de contenido
6.4 Instalar el robot .................................................................................................................................................. 68
6.4.1 Sacar la caja de control ............................................................................................................................... 68
6.4.2 Comprobación antes de sacar el brazo del robot ....................................................................................... 70
6.4.3 Sacar el brazo del robot y apretar ............................................................................................................... 70
6.4.4 Conectar el robot y la caja de control.......................................................................................................... 71
6.4.4.1 Conecte el robot, la caja de control y la caja de apagado de emergencia SEMI ................................. 71
7. Mantenimiento y reparaciones .................................................................................................................................... 73
8. Declaración de la garantía .......................................................................................................................................... 74
8.1 Garantía de producto ......................................................................................................................................... 74
8.2 Renuncia de responsabilidad ............................................................................................................................ 74
9. Certificados ................................................................................................................................................................. 75
Apéndice A. Especificaciones técnicas ........................................................................................................................... 79
Tablas
Tabla 1: Título y descripción del manual ............................................................................................................ 9
Tabla 2: Símbolos de advertencia y precaución ............................................................................................... 10
Tabla 3: Denotación de etiquetas ..................................................................................................................... 15
Tabla 4: Par de torsión nominal y límite del par de torsión máximo repetido de la serie de robots de carga útil
media y pesada ......................................................................................................................................... 33
Tabla 5: Funciones básicas del mando del robot ............................................................................................. 39
Tabla 6: Funciones avanzadas del mando del robot ........................................................................................ 40
Tabla 7: Relación entre la distancia de funcionamiento y el campo de visión ................................................. 42
Tabla 8: Fuente de alimentación externa .......................................................................................................... 47
Tabla 9: Conectores de E/S digital de 8 contactos del cable ........................................................................... 54
Tabla 10: Conector de E/S digital de 8 contactos del robot.............................................................................. 54
Tabla 11: Conector de E/S analógica de 5 contactos del cable ....................................................................... 55
Tabla 12: Conector de E/S analógica de 5 contactos del robot ....................................................................... 55
Tabla 13: Especificaciones eléctricas de las series TM12, TM14, TM12X y TM14X ....................................... 60
Tabla 14: Especificaciones eléctricas de las series TM12M y TM14M ............................................................ 60
Tabla 15: Contenido de la caja de cartón del brazo del robot .......................................................................... 66
Tabla 16: Contenido de la caja de cartón de la caja de control ........................................................................ 67
Tabla 17: Contenido de la caja de cartón de apagado de emergencia SEMI .................................................. 68
Tabla 18: Resumen de los procedimientos y directrices de mantenimiento preventivo ................................... 73
Tabla 19: Especificaciones técnicas ................................................................................................................. 79
Figuras
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
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