Tabla de contenido
4ª, 5ª y 6ª articulación
ADVERTENCIA:
1. Debido a la gravedad, es posible que se necesiten soportes adicionales cuando se suelte
manualmente el freno.
2. Cuando mueva manualmente cada articulación del robot, el ángulo de movimiento debe
estar dentro de un intervalo de +/- 45º.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
1ª y 2ª articulación
Figura 2: Referencia de solenoide del freno por articulaciones
3ª articulación
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