Tabla de contenido
Elementos
Interruptor de
emergencia
Botón
Reproducir/Pausa
Botón Detener
Botón +-
PRECAUCIÓN:
El mando del robot es magnético por lo que se puede colocar en superficies de acero. Sin
embargo, el riesgo de que se caiga o gire por un mal acoplamiento se debe tener en cuenta.
Es recomendable utilizar la base del mando del Robot Techman (accesorio oficial) para fijar
dicho mando. La base del mando del robot se debe fijar con tornillos. Acople siempre el mando
del robot cuando no esté en uso. El mando del robot se debe colocar de forma tal que los
cables de señal queden perfectamente enrutados para evitar daños provocados al tirar.
PELIGRO:
1. La caja de control, los cables, los cables de señal de alimentación y el mando del robot no se
pueden utilizar cuando cualquiera de ellos entra en contacto con líquidos. Esto puede dar lugar
a lesiones personales o, incluso, la muerte.
2. La caja de control tiene un índice de IP32 pero, a pesar de ello, sigue sin ser recomendable
utilizarlo en entornos polvorientos y húmedos. Preste especial atención a entornos con polvo
conductor (como partículas metálicas).
3. Tenga en cuenta que la caja de control solamente se puede colocar de pie para que el índice
IP32 sea eficaz.
4.2.3.1 Caja de apagado de emergencia SEMI
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
- Presione y suelte el interruptor y, a continuación, espere 3 segundos
para entrar en el modo de inicio seguro.
- Presione y suelte el interruptor para entrar en modo de inicio seguro
durante el arranque.
Permite reproducir o pausar la operación de calibración visual (una
sola pulsación).
Permite detener la operación de calibración visual (una sola
pulsación).
- Mantenga presionado para activar el robot en la página del
controlador del robot HMI (mantener presionado para ejecutar).
Consulte el Manual de seguridad para obtener detalles.
- Bloquear y desbloquear: mantenga presionados ambos botones para
sumar y restar hasta que el indicador de modo parpadee. A
continuación, siga la secuencia "-, +, -, -, +" para bloquear o
desbloquear el mando del robot (excepto el botón de alimentación).
Tabla 6: Funciones avanzadas del mando del robot
Figura 29: Exterior y diagrama de la caja de apagado de emergencia SEMI
Funciones avanzadas
40
Tabla de contenido
