Tabla de contenido
ADVERTENCIA:
Cuando el robot esté instalado en la base, asegúrese de que dos personas trabajan
conjuntamente para instalarlo. Si el diseño cuenta con orificios, preste atención a su
seguridad para evitar pillarse. Si no tiene las piezas de conexión a mano, como los pasadores
de conexión y los tornillos, no se deben dejar los tornillos del robot sin apretar completamente
(con los 4 tornillos completamente apretados). Una persona debe sujetar continuamente el
brazo del robot mientras la otra va a por las piezas necesarias. De lo contrario, el brazo del
robot puede ladearse, lo que puede provocar daños en el equipo o lesiones personales.
6.4.4 Conectar el robot y la caja de control
Conecte el cable de alimentación desde la caja de control al robot y, a continuación, conecte dicho cable
desde la toma de CA a la caja de control para arrancar el controlador.
6.4.4.1 Conecte el robot, la caja de control y la caja de apagado de emergencia SEMI
Exclusivamente para usuarios de las series TM12 SEMI o TM14 SEMI:
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Figura 65: Trasladar el brazo del robot (2/2)
Figura 66: Conectar el robot y la caja de control
71
Tabla de contenido
