Posición De Funcionamiento Del Robot Tm Con Agv/Aiv; Distancia De Funcionamiento Y Campo De Visión De La Cámara Eih Del Robot Tm; Figura 30: Vista Superior Del Robot Tm Colocado En El Agv/Aiv - TM Robot TM12 Serie Manual De Instalación Del Hardware

4.3 Posición de funcionamiento del Robot TM con AGV/AIV
Cuando el Robot TM se coloca en un AGV/AIV en funcionamiento, dicho robot debe estar en pausa y no debe
exceder la huella del AGV/AIV.
4.4 Distancia de funcionamiento y campo de visión de la cámara EIH del Robot TM
El campo de visión de la cámara EIH del Robot TM varía de forma lineal conforme a la distancia de
funcionamiento. Las distancias de funcionamiento mínima y máxima son de aproximadamente 100 mm y 300 mm,
respectivamente. El punto de la distancia de funcionamiento cero es de aproximadamente 49 mm frente a la
superficie del reborde y justo detrás del centro de la lente de protección.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Espacio de utilización de AGV/AIV

Figura 30: Vista superior del Robot TM colocado en el AGV/AIV

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