Tabla de contenido
Modelo
Elemento
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Tabla 4: Par de torsión nominal y límite del par de torsión máximo repetido de la serie de robots de carga útil
ADVERTENCIA:
Utilice el peso total del efector final y la carga útil para permanecer dentro del índice de carga
útil del robot. Asegúrese de que el sistema nunca supera la carga útil máxima.
Debe realizar una evaluación de riesgos completa que incluya las muestras del efector final y
la carga útil para garantizar la seguridad de todo el sistema.
4.2.1.6 Instalación del brazo del robot
El robot se puede asegurar a otra superficie con el uso de (4) tornillos M10 y arandelas. El patrón de
montaje se muestra a continuación. El par de torsión recomendado es de 40 Nm.
Opcional: se proporcionan dos aberturas para los pasadores de posición de 6 mm para un montaje de
posición más seguro.
Asegúrese de que la superficie de montaje y del área a su alrededor es lo suficientemente resistente
antes de realizar las instalaciones para el montaje al revés y el montaje lateral, como en el techo o la
pared.
PELIGRO:
1. El Robot TM se debe atornillar firme y perfectamente antes de utilizarse. La fuerza de la
superficie de montaje debe ser suficiente.
Cuando se utiliza a una velocidad alta, el robot puede generar una fuerza de reacción de
hasta 710 N en la superficie de montaje y en los tornillos. Para evitar un menor rendimiento
debido al deslizamiento o la vibración del robot, la superficie de montaje recomendada debe
ser una placa de acero de al menos 25 mm de grosor, con una planitud de 0,1 mm o menos y
una rugosidad superficial de Rz25 o inferior. El tornillo recomendado debe ser M10 x L35 mm,
con una fuerza mínima de 8,8.
2. No sumerja el Robot TM en agua. La instalación en agua o en un entorno húmedo dañará
permanentemente el robot.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Serie TM12
Límite del par de
Par de torsión
torsión máximo
nominal
repetido
311
311
118
34
34
34
Par de torsión
nominal
311
353
353
311
118
157
41
54
41
54
34
54
media y pesada
Serie TM14
Límite del par de
torsión máximo
repetido
353
353
157
54
54
54
Unidad: Nm
33
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