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5. Interfaz eléctrica
5.1 Información general
En este capítulo se presentan las interfaces eléctricas del brazo del robot y de la caja de control.
5.2 Advertencias y precauciones eléctricas
El diseño y la instalación de la aplicación del robot debe cumplir las siguientes advertencias.
PELIGRO:
1. Asegúrese de que todas las piezas del equipo se mantienen secas. Si entra agua en el
equipo, desconecte la alimentación y póngase en contacto con su proveedor.
2. Utilice solamente los cables originales o incluidos con el robot. Si necesita cables más
largos, póngase en contacto con su proveedor.
3. Asegúrese de que el robot está correctamente conectado a tierra Si la conexión a tierra no
es correcta, se puede producir un incendio o descargas eléctricas.
ADVERTENCIA:
Los cables de E/S utilizados para el enlace entre la caja de control y otros equipos no deben
tener una longitud superior a 30 metros, a menos que las pruebas demuestren que se
pueden utilizar cables más largos.
5.3 Caja de control
ADVERTENCIA:
Excepto en lo que respecta a los puertos USB, otras interfaz que se tienen que instalar
mientras el brazo está apagado. Para evitar un apagado anómalo, no instale el brazo mientras
está encendido.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Figura 32: Configuración de E/S de la caja de control (1/2)
Configuración de E/S de la caja de control
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