Tabla de contenido
Figura 32: Configuración de E/S de la caja de control (1/2) ............................................................................. 43
Figura 33: Configuración de E/S de la caja de control (2/2) ............................................................................. 44
Figura 34: Conector de seguridad .................................................................................................................... 44
Figura 35: Ejemplo del diagrama de cableado del dispositivo de seguridad de tipo interruptor. ..................... 45
Figura 36: Ejemplo del diagrama de cableado del dispositivo de seguridad de tipo de salida PNP. ............... 46
Figura 37: Conector de alimentación ................................................................................................................ 47
Figura 38: Entrada digital.................................................................................................................................. 47
Figura 39: Establecer en el tipo entrada de drenaje ........................................................................................ 48
Figura 40: Establecer en el tipo entrada de origen .......................................................................................... 49
Figura 41: Salida digital .................................................................................................................................... 49
Figura 42: Establecer en el tipo de salida de drenaje ...................................................................................... 50
Figura 43: Establecer el tipo de salida de origen ............................................................................................. 51
Figura 44: Entrada analógica ........................................................................................................................... 52
Figura 45: Salida analógica .............................................................................................................................. 52
Figura 46: Encendido y apagado remotos del sistema .................................................................................... 53
Figura 47: Conectar la salida digital del extremo de la herramienta ................................................................ 55
Figura 48: Conectar la entrada digital del extremo de la herramienta ............................................................. 56
Figura 49: Conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta ....................................................... 56
Figura 50: Vista frontal de la caja de control .................................................................................................... 57
Figura 51: Interfaces de las series TM12, TM14, TM12X y TM14X ................................................................. 57
Figura 52: Interfaces de las series TM12M/TM14M ......................................................................................... 58
Figura 53: Interfaces de las series TM12M SEMI y TM14M SEMI .................................................................. 58
Figura 54: Interfaces de la caja de apagado de emergencia SEMI ................................................................. 59
Figura 55: Interfaces de alimentación de la caja de control ............................................................................. 59
Figura 56: Interfaz del robot ............................................................................................................................. 61
Figura 57: Interfaz de apagado de emergencia de las series TM12M SEMI y TM14M SEMI ......................... 62
Figura 58: Interfaz de apagado de emergencia SEMI de la caja de apagado de emergencia SEMI .............. 62
Figura 59: Caja de cartón del brazo del robot .................................................................................................. 64
Figura 60: Caja de cartón de control ................................................................................................................ 64
Figura 61: Caja de apagado de emergencia SEMI .......................................................................................... 65
Figura 62: Trasladar la caja de control (1/2) ..................................................................................................... 69
Figura 63: Trasladar la caja de control (2/2) ..................................................................................................... 69
Figura 64: Trasladar el brazo del robot (1/2) .................................................................................................... 70
Figura 65: Trasladar el brazo del robot (2/2) .................................................................................................... 71
Figura 66: Conectar el robot y la caja de control .............................................................................................. 71
Figura 67: Conectar el robot, la caja de control y la caja de apagado de emergencia SEMI .......................... 72
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
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