Tabla de contenido
1.
Conecte el cable del robot a la interfaz del robot de la caja de control.
2.
Conecte el alargador de alimentación entre la caja de control y la caja de apagado de emergencia
SEMI.
3.
Conecte el interruptor de apagado de emergencia SEMI a la interfaz EMO de la caja de apagado de
emergencia SEMI.
4.
Conecte el cable de alimentación entre la toma de corriente y la interfaz de alimentación de la caja
de apagado de emergencia SEMI.
Figura 67: Conectar el robot, la caja de control y la caja de apagado de emergencia SEMI
ADVERTENCIA:
1.
Asegúrese de que todos los cables están correctamente conectados antes de energizar la
caja de control. Utilice siempre cables de alimentación originales correctamente.
2.
Cuando el robot se encienda, no desconecte los cables del mismo. Cuando los cables del
robot estén conectados a la interfaz de conexión, no apague el robot.
3.
No extienda o modifique los cables originales del robot.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Series TM12/14 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
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