Instalación
[X1A]
Tab. 19: Entradas y salidas al PLC de nivel superior con CMMT-AS-...-S1
38
Pin
Función
Descripción
24
RDY-C1
Contacto normalmente abierto: mensaje
Operativo (Ready)
23
RDY-C2
22
STA
Salida de diagnosis Safe torque off ack-
nowledge
21
SBA
Salida de diagnosis Safe brake control
acknowledge
20
–
Reservado, no conectar
19
–
18
SIN4
Solicitud Soltar freno
17
GND
Potencial de referencia
16
TRG0
Salida rápida para disparador de compo-
nentes externos, canal 0
15
TRG1
Como TRG0, pero canal 1
14
CAP0
Entrada rápida para la detección de posi-
ciones, canal 0
13
CAP1
Como CAP0, pero canal 1
12
#STO-A
Entrada de mando Safe torque off, canal
A
11
#STO-B
Entrada de mando Safe torque off, canal
B
10
#SBC-A
Entrada de mando Safe brake control,
canal A
9
#SBC-B
Entrada de mando Safe brake control,
canal B
8
–
Reservado, no conectar
7
6
5
4
ERR-RST
Confirmación de errores
3
CTRL-EN
Habilitación de paso de salida
2
AIN0
Entrada analógica diferencial
1
#AIN0
Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c