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Especificaciones técnicas
Determinación de la pérdida de potencia media en la resistencia de frenado
La pérdida de potencia media de la resistencia de frenado también se calcula con la herramienta
de diseño de Festo. Si no hay una herramienta de diseño disponible, la pérdida de potencia media
también se puede estimar de una manera simplificada:
Pérdida de potencia media P
P
Pérdida de potencia media en la resistencia de frenado
Br,avg
h
Eficiencia total asumida para el regulador de servoaccionamiento, motor y mecánica.
system
Valores típicos para ejes de accionamiento por correa dentada en función de la potencia
media de accionamiento:
– 500 W: aprox. 70 %
– 2000 W: aprox. 80 %
– > 2000 W: aprox. 85 %
Para los ejes de accionamiento por husillo los valores son menores.
t
Tiempo de ciclo del proceso de movimiento
ciclo
W
Energía cinética del movimiento del sistema
kin
W
Energía potencial en el sistema, por ejemplo eje Z
pot
Tab. 138: Fórmula de cálculo para determinar la pérdida de potencia media en la resistencia de
frenado
Para ello, para la masa m debe asumirse la masa total en movimiento, incluidos el carro y las partes
móviles del sistema. Todas las energías cinéticas y potenciales que conducen a una recuperación
deben sumarse dentro del ciclo de movimiento.
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra el cálculo de la pérdida de potencia media para un sistema de
accionamiento que consta de regulador de servoaccionamiento CMMT-AS-C2-3A-..., servomotor
EMMT-AS-60-S-... y cable del motor NEBM-M23G15-EH-...-Q7N-R3LEG14, sin considerar la pérdida
de potencia de la resistencia de frenado, obteniendo los siguientes valores:
– U
= 24 V; véanse las especificaciones técnicas del regulador de servoaccionamiento
LS,nominal
è Tab. 98 Alimentación de la lógica
– I
= 0,5 A; véanse las especificaciones técnicas del regulador de servoaccionamiento
LS,inactive
è Tab. 98 Alimentación de la lógica
– P
= 150 W; en función de la aplicación
Mot,avr
– h = 94 %; suposición simplificada, la eficiencia depende del punto de operación actual
– P
= 10 W
Br,avr
130
Br,avg
Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c
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