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Especificaciones técnicas
La caída de tensión calculada es menor que el valor límite recomendado. Por tanto, el cable del motor
tiene una sección suficiente.
Si la caída de tensión en el cable es demasiado grande:
•
Utilizar un cable de mayor sección.
Para calcular la longitud máxima posible del cable L en función de la caída de tensión en el cable del
motor, la fórmula anterior se puede cambiar de la siguiente manera:
10.4.2
Pérdida de potencia
Para seleccionar un armario de maniobra adecuado, se deben tener en cuenta las pérdidas de
potencia de los componentes utilizados (diseño térmico).
La pérdida de potencia del regulador de servoaccionamiento está compuesta por:
– Pérdida de potencia de la parte lógica; es independiente de la carga y del perfil de movimiento y
puede considerarse constante
– Pérdida de potencia de la etapa de salida de potencia; depende de la carga y el perfil de movi-
miento y la eficiencia de los otros componentes
– Pérdida de potencia en la resistencia de frenado
Fórmula para calcular la pérdida de potencia media P
Pérdida de potencia media P
U
Alimentación eléctrica de la lógica en el regulador de servoaccionamiento
LS,nominal
I
Corriente de alimentación de la lógica en estado inactivo
LS,inactive
P
Valor promedio lineal de la potencia de salida eléctrica (valor medio)
Mot,avr
h
Rendimiento
P
Pérdida de potencia media en la resistencia de frenado
Br,avr
Tab. 137: Fórmula de cálculo para determinar la pérdida de potencia media
Si el valor promedio lineal de la potencia de salida eléctrica no está disponible, también puede
emplearse en el cálculo el valor efectivo de la potencia (Root Mean Square of Power). Este valor
puede determinarse con una herramienta de diseño adecuada de Festo tras introducir el perfil de
procedimiento, por ejemplo, con la herramienta de diseño PositioningDrives; véase Datos dinámicos
del motor.
Este valor eficaz se basa en el cálculo de algunos puntos de apoyo del perfil de procedimiento y
debería proporcionar un valor suficientemente alto para el cálculo.
Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c
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