Festo CMMT-AS-C2/4-3A Serie Manual De Instrucciones página 108

Regulador de servoaccionamiento
Tabla de contenido
Especificaciones técnicas
EnDat 2.1 transmisor a [X2]
Soporte: memoria de
parámetros transmisor
Soporte: mensajes de
error transmisor
Fallo de comunicación
transmisor
Tab. 109: EnDat 2.1 transmisor a [X2]
EnDat 2.2 transmisor a [X2]
Incremento por revolu-
ción parametrizable
Resolución angular/
interpolación
Señal de reloj
Canal de datos
Datos impedancia de
entrada
Salida alimentación
Soporte: transmisor
mecánico multivuelta
Soporte: transmisor
mecánico con batería
Soporte: memoria de
parámetros transmisor
Soporte: mensajes de
error transmisor
Fallo de comunicación
transmisor
Tab. 110: EnDat 2.2 transmisor a [X2]
Transmisor Hiperface a [X2]
Incremento por revolu-
ción parametrizable
Resolución angular/
interpolación
Canal de datos Hiper-
face
108
Sí, se guardan parámetros de control en el transmisor
Sí, se soporta
Se toleran hasta 2 telegramas de transmisor corrompidos/defec-
tuosos Después se produce un mensaje de error.
1 ... 16777216 valores de posición por vuelta (24 Bit)
Se prescinde de la señal angular digital del transmisor
[MHz]
RS422/485; máx. 4
[MHz]
RS422/485; máx. 4
[Ω]
RS422/485; 120
[mA]
máx. 250 (para 9,50 V ... 10,50 V)
Sí, hasta 4096 revoluciones
Sí, hasta 16 Bit; el CMMT-AS no integra soporte de batería (se
requiere adaptador de cable o caja de conexiones)
Sí, se guardan parámetros de control en el transmisor
Sí, se soporta
Se toleran hasta 2 telegramas de transmisor corrompidos/defec-
tuosos Después se produce un mensaje de error.
1 ... 1024 periodos/vuelta (10 Bit)
min. 10 Bit/periodo
[MHz]
RS422/485; máx. 4
(Hiperface 9,6 kbit/s hasta 115 kbit/s)
Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c
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