Especificaciones De Retroalimentación De Posición Auxiliar - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario

Especificaciones de retroalimentación de posición auxiliar
Los módulos de control Kinetix 6200 y Kinetix 6500- son compatibles con
varios tipos de dispositivos de retroalimentación con el conector de 44 pines
(IOD) y comparten pines del conector en muchos casos.
Tabla 47 - Señales de retroalimentación auxiliar según tipo de dispositivo
Pin del Hiperface de TTL incremental
IOD Stegmann genérico
1 AUX_SIN+ AUX_AM+
2 AUX_SIN- AUX_AM-
3 AUX_COS+ AUX_BM+
4 AUX_COS- AUX_BM-
5 AUX_DATA+ AUX_IM+
6 AUX_DATA- AUX_IM-
7 – –
8 – –
9 AUX_EPWR5V AUX_EPWR5V
10 AUX_ECOM AUX_ECOM
11 AUX_EPWR9V –
Las especificaciones para el canal de retroalimentación auxiliar son idénticas a
las del canal de retroalimentación de motor, excepto las especificaciones
relacionadas con la conmutación.
Las fuentes de alimentación de 9.0 V y 5.0 V para los dispositivos de
retroalimentación auxiliar se comparten con el canal de retroalimentación de
motor, y la capacidad total de corriente se indica en la tabla de la
Los encoders Boletín 842HR, 844D, 845H y 845T de Allen-Bradley son los
preferidos para conexiones de retroalimentación auxiliar.
Tabla 48 - Encoders de retroalimentación auxiliar Allen-Bradley
N.º de cat.
842HR-MJDZ115FWYD (múltiples vueltas)
842HR-SJDZ115FWYD (una vuelta)
844D-B5CC1FW
844D-B5CC1CS
844D-B5CC1DR
845H-SJDN14FWY2
845H-SJDN14CSY2
845H-SJDN14DRY2
845T-DN13EFW
845T-DN13ECS
Consulte más información sobre estos encoders Allen-Bradley en el
documento Kinetix Motion Accessories Technical Data, publicación
GMC-TD004.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Datos de conectores y descripción de características
Seno/coseno
Heidenhain
incremental
EnDat 2.1
genérico
AUX_SIN+ AUX_SIN+
AUX_SIN- AUX_SIN-
AUX_COS+ AUX_COS+
AUX_COS- AUX_COS-
AUX_IM+ AUX_DATA+
AUX_IM- AUX_DATA-
– AUX_CLK+
– AUX_CLK-
AUX_EPWR5V AUX_EPWR5V
AUX_ECOM AUX_ECOM
– –
Descripción
Tamaño 25, seno/coseno, brida cuadrada, eje de 3/8 pulg., 5 o
9 VCC, interface RS-485 digital, conector M23 de 17 pines
Tamaño 20, incremental, brida cuadrada, eje de 3/8 pulg.,
5 VCC, Salida DLD de 5 V, conector radial
Tamaño 25, incremental, brida cuadrada, eje de 3/8 pulg.,
5 VCC, Salida DLD de 5 V, conector radial
HS35, eje hueco incremental, eje de 5/8 pulg., perno cautivo de
3/8 pulg., 5 VCC, salida DLD de 5 V, conector de 10 pines
Capítulo 4
Heidenhain
EnDat 2.2
–
–
–
–
AUX_DATA+
AUX_DATA-
AUX_CLK+
AUX_CLK-
AUX_EPWR5V
AUX_ECOM
–
página 79.
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