Tabla de contenido
Capítulo 1
Inicio
Acerca de sistemas de
variadores Kinetix 6200 y
Kinetix 6500
Componente del
N.º de cat.
sistema
Módulo de eje
2094-BCxx-Mxx-M
integrado
Módulo de eje
2094-BMxx-M
2094-SE02F-M00-Sx
Módulo de control
2094-EN02D-M01-Sx
Módulo de derivación
2094-BSP2
Sistema IDM
2094-SEPM-B24-S
Kinetix 6000M
Boletín MDF
2094-PRSx
Línea de tensión
2094-PRx
Módulo de tapa ciega
2094-PRF
Módulos 1756-MxxSE
Módulo 1768-M04SE
Tarjeta 1784-PM16SE PCI
Controladores
Logix5000
Módulos 1756-ENxTx
Controladores CompactLogix
5370
Entorno Studio 5000®
9324-RLD300xxE
MP-Series, RDD-Series
Servomotores rotativos
1326AB
Motores lineales
LDC-Series
MP-Series
Accionadores lineales
LDAT-Series
Cables de motor/accionador
serie 2090
Cables de variador y motor
Cables
integrados Kinetix 6000M
Comunicación
Filtros de línea de CA
2090-XXLF-xxxx
2094-xLxx
Módulos de interface
2094-xLxxS
de línea
2094-XL75S-Cx
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Los servovariadores multiejes modulares Kinetix 6200 y Kinetix 6500 están
diseñados para proporcionar una solución de movimiento integrado Kinetix
a sus aplicaciones de variador/motor/accionador.
Tabla 1 - Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Descripción general del sistema de variadores
Descripción
Los módulos (de alimentación eléctrica) de eje integrado (IAM) con función de seguridad de monitoreo de velocidad
están disponibles con alimentación de entrada de CA de 400 V y tienen una sección de inversor y convertidor. El
módulo de alimentación eléctrica IAM requiere un módulo de control.
Los módulos (de alimentación eléctrica) de eje (AM) son inversores de bus de CC compartidos clasificados para
alimentación de entrada de 400 V. Cada uno de los módulos de alimentación eléctrica AM requiere un módulo de
control, y debe usarse con un módulo de alimentación eléctrica IAM.
Componentes modulares intercambiables para opciones de cableado de E/S, de seguridad y de retroalimentación
mediante la interface Sercos.
Componentes modulares intercambiables para opciones de cableado de E/S, de seguridad y de retroalimentación
mediante la conexión en red EtherNet/IP.
El módulo de derivación Boletín 2094 se monta a la línea de tensión y proporciona derivación adicional en
aplicaciones regenerativas.
El sistema de variador y motor integrados (IDM) Kinetix 6000M consta del módulo de interface de alimentación
eléctrica IDM (IPIM) y hasta 16 unidades IDM (Boletín MDF). El módulo IPIM se monta en la línea de tensión Boletín
2094 y proporciona alimentación eléctrica y comunicación a las unidades IDM. El módulo IPIM monitorea la salida de
alimentación eléctrica y proporciona protección contra sobrecarga.
La línea de tensión Boletín 2094 consta de barras de bus de cobre y una tarjeta de circuitos con conectores para cada
módulo. La línea de tensión proporciona señales de alimentación eléctrica y de control de la sección del convertidor a
los inversores adyacentes. Los módulos de alimentación eléctrica IAM y AM, el módulo de derivación y los módulos de
tapa ciega se montan a la línea de tensión.
El módulo de tapa ciega Boletín 2094 se usa cuando una o más ranuras en la línea de tensión están vacías después de
que se ha instalado el resto de los módulos de la línea de tensión. Se requiere un módulo de tapa ciega para cada
ranura vacía.
El módulo de interface Sercos/tarjeta PCI sirve como vínculo entre los controladores ControlLogix/CompactLogix/
SoftLogix y el sistema de variadores Kinetix 6200. El vínculo de comunicación usa el protocolo sercos (siglas de "SErial
Real-time COmmunication System", que significa sistema de comunicación en serie en tiempo real), compatible con
IEC 61491, a través de un cable de fibra óptica.
El módulo de red EtherNet/IP sirve como vínculo entre la plataforma ControlLogix y el sistema variador Kinetix 6500.
Compatibles con topologías lineal, en anillo a nivel de dispositivos (DLR) y en estrella. El módulo Kinetix 6000M IPIM
se conecta a la red EtherNet/IP para monitoreo, diagnósticos y actualizaciones de firmware.
La aplicación Logix Designer Studio 5000 proporciona asistencia para la programación, la puesta en marcha y el
mantenimiento de la familia de controladores Logix5000.
Los motores rotativos compatibles incluyen motores MP-Series (Boletín MPL, MPM, MPF y MPS), RDD-Series (Boletín
RDB) y 1326AB (M2L/S2L) de 400 V.
Entre los motores compatibles están los motores lineales con núcleo de hierro LDC-Series (clase 400 V).
Los accionadores compatibles incluyen MP-Series (400 V), eje único Boletín MPAS y etapas lineales integradas
multiejes Boletín MPMA y cilindros eléctricos MP-Series (400 V) Boletín MPAR y MPAI.
Los accionadores lineales integrados LDAT-Series son compatibles con sistemas de variadores de 400 V.
Los cables de motor/accionador Boletín 2090 están disponibles con conectores de bayoneta, roscados y SpeedTec. Los
cables de alimentación eléctrica/freno tienen conductores libres en el extremo del variador, y conectores rectos para
conexión a los servomotores. Los cables de retroalimentación tienen conductores libres que se conectan a juegos de
conectores de perfil bajo en el extremo del variador y conectores rectos en el extremo del motor.
Los cables de red e híbrido del sistema de variador y motor integrados (IDM) Boletín 2090 se conectan entre el
módulo IPIM 2094 IPIM y las unidades IDM Kinetix 6000M. Los cables Boletín 889D y 879D se conectan entre sensores
y conectores de entrada digital.
Los cables de fibra óptica Sercos Boletín 2090 están disponibles en versiones solo para envolvente, de PVC, de nylon y
de vidrio, con conectores en ambos extremos.
Los cables Ethernet están disponibles en longitudes estándar para los módulos Kinetix 6500, Kinetix 6200 y Kinetix
6000M IPIM. Se recomienda cable blindado.
Se requieren filtros de línea de CA trifásica Boletín 2090-XXLF-xxxx para cumplir las especificaciones CE en todos los
sistemas de variadores de 400 V.
Los módulos de interface de línea (LIM) incluyen disyuntores, filtro de línea de CA (número de catálogo 2094-BL02
solamente), fuentes de alimentación eléctrica y contactor de seguridad requerido para la operación de Kinetix 6200 y
Kinetix 6500. El módulo LIM no se monta a la línea de tensión. Se pueden comprar componentes individuales por
separado en vez de el módulo LIM.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
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