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Configuración de grupo de movimiento
Siga estos pasos para configurar el grupo de control de movimiento.
1. Haga clic con el botón derecho del mouse en Motion Groups, en
Controller Organizer, y seleccione New Motion Group.
Se abre el cuadro de diálogo New Tag.
2. Escriba el nombre del nuevo grupo de control de movimiento.
3. Haga clic en OK.
El nuevo grupo de movimiento aparece bajo la carpeta
Motion Groups.
4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nuevo grupo de
movimiento y seleccione Properties.
Se abre el cuadro de diálogo Motion Group Properties.
5. Haga clic en la ficha Axis Assignment y mueva los ejes (que creó
anteriormente) de Unassigned a Assigned.
6. Haga clic en la ficha Attribute y edite los valores predeterminados de la
forma adecuada para su aplicación.
7. Haga clic en OK.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6200
Capítulo 6
155
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