Tabla de contenido
Capítulo 4
Datos de conectores y descripción de características
EnDat 2.1
Requisitos
(con seno/coseno)
ECI1319 / EQI1331
Modelos compatibles
ECI1118 / EQI1130
ECI119
Longitud de cable, máx.
50 m (164 pies)
Inicialización de posición
Digital
Seguimiento de posición
Utiliza señales seno/coseno
Cableado
Par trenzado, blindado
Programación de blob
No se necesita
Variadores Kinetix 6200 o Kinetix 6500:
Debe ejecutarse un procedimiento una sola vez mediante instrucciones de mensaje para programar el archivo blob en el encoder (con un variador
Kinetix 6500) de modo que pueda operarse como cualquier otro motor de Rockwell Automation. Esto es similar al requisito de motor de encoder
Stegmann de otro fabricante, excepto que se usa un variador Kinetix 6500 en vez de un variador Kinetix 6000.
Puesta en servicio/
reemplazo en el campo
Solo variadores Kinetix 6500:
Se debe ejecutar el procedimiento de prueba de conmutación de Logix Designer (lanzado con el software RSLogix 5000, versión 19) para obtener
el valor de offset de conmutación y almacenarlo en el controlador. Este procedimiento debe ejecutarse cada vez que se conecte un variador a un
motor nuevo.
Frecuencia de datos
100 kHz
Frecuencia de seno/coseno
0...250 kHz
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Tabla 46 - Requisitos de compatibilidad para encoders EnDat en motores de otros
fabricantes
EnDat 2.2
(digital únicamente)
LC483
LIC4000
ECN125
ROQ437
ECN1123 / EQN1135
ECN1325 / EQN1337
Digital
Cable Heidenhain EnDat 2.2 únicamente
4.125 MHz
–
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Para apoyar correctamente la retroalimentación EnDat del sistema, la
configuración de codificación en la ficha Module Properties del variador
en el software Logix Designer debe seleccionarse con la revisión de
firmware correcta, como sigue:
• Con encoders EnDat 2.1 use firmware de variador Kinetix 6200,
revisión 1.35 o posterior.
• Con encoders EnDat 2.2 use firmware de variador Kinetix 6200,
revisión 1.40 o posterior.
Para asegurarse de que la integración de variador y motor sea correcta,
consulte las notas sobre puesta en servicio relativas a encoders Endat en
motores de otros fabricantes.
EnDat 2.2
(con seno/coseno)
ECN113
ECN1313 / EQN1325
ECN413 / EQN425
ROQ425
Utiliza señales seno/coseno
Par trenzado, blindado
100 kHz
0...250 kHz
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