Kinetix 6200 Sistema de variadores 1
(línea de tensión de 6 ejes)
0 0 1
Interruptores de
dirección de nodo base
Figura 86 - Ejemplo de direccionamiento de nodo 1
Módulo de interface
Sercos 1756-MxxSE
SERCOS interface
TM
CP
OK
Plataforma Logix
(se muestra ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisión
Recepción
Anillo de fibra óptica Sercos
Recepción
6200
6200
6200
6200
6200
6200
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
SAFE SPEED
SAFE SPEED
En el ejemplo 1, la línea de tensión del sistema 1 de variadores Kinetix 6200
(6 ejes) contiene cuatro módulos de control, un módulo de derivación y un
módulo de tapa ciega. Al módulo de derivación y a los módulos de tapa ciega
no se les asigna una dirección de nodo Sercos, pero el sistema los identifica
con una ubicación de ranura.
Kinetix 6200 La línea de tensión del sistema 2 de variadores (2 ejes) contiene
dos módulos de control. La dirección de nodo base del módulo de control
(sistema 2) debe establecerse para una dirección de ≥007.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6200
Recepción
Transmisión
6200
6200
SAFE SPEED
006 = Ubicación de ranura de módulo de tapa ciega
005 = Ubicación de ranura de módulo de derivación
004 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 4 AM)
003 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 3 AM)
002 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 2 AM)
001 = Dirección de nodo base de módulo de control (eje 1 IAM)
La dirección de nodo de cada módulo AM (control) se determina
mediante el ajuste del interruptor de dirección de nodo base en el
módulo de alimentación eléctrica IAM.
No coloque módulos de eje a la derecha de módulos de derivación o de
tapa ciega. La distancia añadida entre ejes no adyacentes puede
aumentar el ruido eléctrico y la impedancia, y requiere mayores
longitudes del cable de fibra óptica.
Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no
ocupadas en la línea de tensión. Sin embargo, se pueden reemplazar los
módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con
el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación
2094-BSP2 por línea de tensión).
Transmisión
Kinetix 6200 Variador
Sistema 2
(línea de tensión de 2 ejes)
6200
6200
SAFE SPEED
008 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 2 AM)
007 = Dirección de nodo base de módulo de control
(eje 1 IAM)
Capítulo 6
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