11. Haga clic en la ficha Associated Axis.
12. Haga clic en New Axis.
Se abre el cuadro de diálogo New Tag.
13. Escriba el nombre del eje.
AXIS_CIP_DRIVE es el valor predeterminado de Data Type.
14. Haga clic en OK.
El nuevo eje (Axis_1) aparece bajo Motion Groups>Ungrouped Axes
en Controller Organizer y está asignado como Axis 1.
Es posible configurar el eje de 2 como un eje de retroalimentación
SUGERENCIA
solamente. Con esta función opcional usted puede configurar cada módulo
de control para que aparezca como dos ejes en la red EtherNet/IP. El eje 1 es
el servoeje que utiliza el puerto de retroalimentación de motor y el eje 2 es
un eje de retroalimentación solamente que usa el puerto de
retroalimentación auxiliar.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6500
Capítulo 7
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