Tabla de contenido
Apéndice A
Diagramas de interconexión
Ejemplo de cableado para
variador y motor integrados
Kinetix 6000M
ATENCIÓN: Cuando se usa el sistema IDM Kinetix 6000M con variadores Kinetix 6200, el módulo IPIM solo envía las señales de
monitoreo de retroalimentación de seguridad al variador adyacente (flujo abajo) de la línea de tensión. Para evitar lesiones
personales debido a movimientos inesperados, compruebe que las conexiones de retroalimentación de seguridad se
alimenten a través de cada variador en la línea de tensión, de manera que los dispositivos de seguridad puedan reconocer el
momento en que el variador Kinetix 6200 abre el contactor de retroalimentación en la cadena de seguridad en cascada.
2094-SEPM-B24S
Módulo IPIM Kinetix 6000M
Abrazadera de
blindaje de cables
Conector de bus de CC
Conector de
comunicación
intermodular
TX+
RTN_RX-
Conector de salida
RTN_RX+
de cable de red
TX-
REF
Conector de desconexión
de par segura
Conector de entrada
de habilitación
TD+
Conectores
TD-
EtherNet/IP (2)
RD+
RD-
258
Este ejemplo aplica a los variadores Kinetix 6200 con sistemas de variador y
motor integrados (IDM) Kinetix 6000M.
Figura 114 - Módulo IPIM con unidad IDM
2090-CHBIFS8-12AAxx
Cable híbrido
1
Grey
DC-
2
Green
3
Brown
DC+
SH1
2
Blue
42+
3
White/Blue
42-
4
Drain
SH2
5
White/Brown
CN-
6
Brown
CN+
7
White/Pink
OUT
8
Pink
RTN
9
Drain
SH3
10
Orange
SE1
11
Violet
SE-
12
Yellow
SE2
Cable de red
2090-CNSSPxS-AAxx
Blue
1
White/Brown
2
3
Brown
White/Blue
4
5
Green
1
F2+
2
F2-
3
F1+
4
F1-
Al circuito de
5
SE2
control de
6
SE-
desconexión de par
7
SE1
segura
8
24+
9
24-
1
+24V
+
2
EN
3
COM
–
1
2
Al módulo Ethernet
3
o interruptor
6
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
MDF-SBxxxxx-Qx8xB-S
Unidad IDM Kinetix 6000M
Conector de entrada
Conector de salida
de cable híbrido
de cable híbrido
B
A
C
D
8
7
9
10
4
5
6
1
RX+
2
RTN_TX-
3
RTN_TX+
4
RX-
Conector de salida
5
REF
de cable de red
Conector de entrada
de cable de red
Conector de
entrada digital 1
Conector de
entrada digital 2
Conector de
entrada digital 3
B
A
Terminación 2090-CTHP8 o
2090-CHBP8S8-12AAxx
Cable híbrido a la siguiente
C
unidad IDM
D
8
8
7
7
9
9
10
10
4
5
1
6
2
3
1
TX+
4
2
RTN_RX+
Terminación 2090-CTSRP o
3
RTN_RX-
2090-CNSxPxS-AAxx
4
TX-
Cable de red a la siguiente
5
REF
unidad IDM
1
I/O 24V+
2
Overtravel-
3
I/O 24V COM
4
Registration 2
5
Shield
1
I/O 24V+
2
Overtravel+
3
I/O 24V COM
Al sensor
4
Registration 1
5
Shield
1
I/O 24V+
2
Reserved
Al sensor
3
I/O 24V COM
4
Home
5
Shield
Terminación
2090-CTHP8
Terminación
2090-CTSRP
Al sensor
Capítulos
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