Capítulo 4
Datos de conectores y descripción de características
Kinetix 6500, vista superior
(se muestra 2094-EN02D-M01-S1)
Kinetix 6500, vista frontal
(se muestra 2094-EN02D-M01-S1)
Kinetix 6500, vista inferior
(se muestra 2094-EN02D-M01-S1)
Designador
IOD
MF
CPD
IPD
CED
MP
BC
Tx y Rx
PORT1 y PORT2 Red EtherNet/IP
64
Figura 29 - Características e indicadores de módulos de control (Sercos)
1
2
Módulo de control
2
Módulo de control
10
Módulo de control
Tabla 22 - Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Conectores de módulos de control y de módulos de
alimentación eléctrica
Descripción
E/S de usuario (variador), seguridad y
retroalimentación auxiliar
Retroalimentación de motor
Alimentación de entrada de control (variador)
Alimentación eléctrica de entrada VCA y bus de CC Conector/cabezal de 6 posiciones
Habilitación de contactor
Alimentación eléctrica de motor
Freno del motor/resistivo
Transmisión y recepción Sercos
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Ítem
Descripción
1
Pines de guía (2x)
2
Tornillo prisionero
Ítem
Descripción
3
Pantalla de estado de cuatro caracteres
3
4
Indicador de estado PORT 1
5
Indicador de estado PORT 2
4
5
6
6
Indicador de estado de módulo
7
Indicador de estado de red
7
8
Indicador de estado de bus de CC
8
Indicador de estado de bloqueo de seguridad
9
9
(módulos 2094-EN02D-M01-S1 solamente)
Conector de E/S, seguridad y retroalimentación
10
aux. (IOD)
Agujero de acceso para tornillo de montaje de
11
módulo de alimentación eléctrica
11
12
Conector de retroalimentación de motor (MF)
12
Ítem
Descripción
13
13
Conector Ethernet (PORT1)
14
Conector Ethernet (PORT2)
14
Conector
Conector tipo D de alta densidad de 44 pines
(hembra)
Conector tipo D de alta densidad de 15 pines
(hembra)
Conector/cabezal de 2 posiciones
Conector/cabezal de 2 posiciones
Conector/cabezal de 4 posiciones
Conector/cabezal de 6 posiciones
Fibra óptica Sercos (2)
RJ-45 Ethernet (2)
Módulo
Control
Control
IAM
IAM
IAM
IAM/AM
IAM/AM
Control
Control