Tabla de contenido
Comportamiento del
controlador Logix5000 y
variador
Resolución de problemas de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Con la aplicación Logix Designer es posible configurar la forma en que los
módulos de control Boletín 2094 responden cuando se produce un fallo o
una excepción del variador. El conjunto de acciones aplicables del variador
depende de si se está usando un servovariador CIP Motion (Kinetix 6500) o
un servovariador Sercos (Kinetix 6200).
Los fallos INIT FLTxxx siempre se generan después del encendido, pero
SUGERENCIA
antes de que el variador esté habilitado, por lo que no se aplica el
comportamiento de paro.
Los fallos ALARM xxx y NODE ALARM xxx no son aplicables porque no
activan un comportamiento de paro.
Comportamiento ante una excepción del variador Kinetix 6500
En los variadores Kinetix 6500 (CIP Motion) se puede configurar el
comportamiento ante una excepción en la aplicación Logix Designer, en el
cuadro de diálogo Axis Properties, categoría Actions.
Tabla 106 - Definición de las acciones de excepción del variador Kinetix 6500
Acción ante una
Definición
excepción
El controlador ignora totalmente la condición de excepción. Para algunas excepciones
Ignore
que son fundamentales para el funcionamiento del planificador, Ignore no será una
opción disponible.
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Alarm Status, pero no
afecta de ninguna otra forma el comportamiento del eje. Al igual que Ignore, si la
Alarm
excepción es tan fundamental para el variador, Alarm no será una opción disponible.
Cuando una acción ante una excepción se establece en Alarm, la alarma desaparece por
sí sola cuando se elimina la condición excepcional.
Al igual que Alarm, Fault Status Only indica al controlador que establezca el bit asociado
en la palabra Motion Fault Status, pero no afecta de ninguna otra forma el
comportamiento del eje. No obstante, a diferencia de Alarm, se requiere una acción
Fault Status Only
Fault Reset explícita para borrar el fallo una vez que se haya eliminado la condición
excepcional. Al igual que Ignore y Alarm, si la excepción es tan fundamental para el
variador, Fault Status Only no será una opción disponible.
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Fault Status y le indica a
Motion Planner que realice un paro controlado de todo el movimiento planificado al
régimen de desaceleración máximo que se haya configurado. Se requiere una acción
Stop Planner
Fault Reset explícita para eliminar el fallo una vez que se haya resuelto la condición
excepcional. Si la excepción es tan fundamental para el variador, Stop Planner no será
una opción disponible.
Cuando se produce la excepción, se establece el bit asociado en la palabra Fault Status y
el eje se detiene mediante una acción de paro definida por el variador para la excepción
Stop Drive
específica que se ha producido. No existe una configuración basada en el controlador
para especificar cuál es la acción de paro; la acción de paro depende del variador.
Cuando se produce la excepción, el variador hace que el motor se pare mediante la
acción de paro definida por el variador (como en Stop Drive) y el módulo de
Shutdown
alimentación se inhabilita. Alternativamente, si el atributo Shutdown Action se
configura para Drop DC Bus, se abre el contactor. Se requiere una acción Shutdown Reset
explícita para restaurar el funcionamiento del variador.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Capítulo 8
219
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