Tabla de contenido
CAPÍTULO 3 – SISTEMA DE CONTROL
Control de torque directo
—
Referencias
La velocidad y el par del motor son controlados
—
por DTC (Direct Torque Control). DTC proporciona
3-4 Control de torque
directo
un control preciso de la velocidad y el par, así
como una respuesta de alta velocidad dinámica.
La conmutación de los semiconductores en el INU
se controla directamente de acuerdo con el flujo y
el par de las variables del núcleo del motor.
Las corrientes medidas del motor y las tensiones
del enlace de CC son entradas a un modelo de
motor adaptable. El modelo produce valores
exactos de par y flujo cada 25 microsegundos. Los
comparadores de par y flujo del motor comparan
los valores reales con los valores de referencia
producidos por los controladores de par y flujo.
Dependiendo de las salidas de los reguladores de
histéresis, la lógica de conmutación determina
directamente las posiciones de conmutación
óptimas cada 50 microsegundos e inicia la
conmutación cuando es necesario.
Referencia de torque
o
Referencia de velocidad
Velocidad real
—
3-4
Controlador
de referencia
de torque
Controlador
de velocidad
Dispositivos E/S periféricos
Los dispositivos periféricos de entrada y salida
conectados a la placa de circuito AMC del INU
incluyen:
Panel de control local CDP
•
Módulos de E/S IOEC
•
señales en paralelo a dispositivos externos
Interfaces de comunicación de Fieldbus
•
("opcional")
para la transferencia de datos en
serie a un sistema de control de nivel superior.
•
Herramientas de servicio basadas en PC que
incluyen:
-
Herramientas de software DriveWare
®
DriveWare
incluye herramientas de
software como las herramientas de puesta
en marcha y mantenimiento DriveWindow y
DriveDebug, y DriveOPC para la
transferencia de datos entre unidades ABB y
aplicaciones basadas en Windows®.
-
DriveMonitor (opcional)
DriveMonitor es una herramienta de
monitoreo y diagnóstico que permite el
acceso a la unidad desde cualquier lugar del
mundo a través de una conexión segura
entre redes.
Comparador
Lógica de
de flujo de
conmutación
torque
Posiciones
interruptor
Modelo de
Tensión
motor
Corriente
47
para la transferencia de
®
M
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