Fagor ACSD-S0 Serie Manual Del Usuario página 77

Mnem. Nombre
PP76 PositionDataScalingType
PP103 ModuleValue
PP150 ReferenceOffset1
PP177 AbsoluteDistance1
PP217 AccelerationFeedForwardPercentage
PV51 PositionFeedback1
PV173 MarkerPositionA
PV175 DisplacementParameter1
PV203 PositionFeedbackStatus
PV204 PositionCommandStatus
PV207 HomingEnable
QP1 ControlUnitCycleTime
QP11 SercosMbaud
QP12 SercosTransmisionPower
QV30 FiberDistErrCounter
RP1 FeedbackSineGain
RP2 FeedbackCosineGain
RP3 FeedbackSineOffset
RP4 FeedbackCosineOffset
RV1 FeedbackSine
RV2 FeedbackCosine
RV3 FeedbackRhoCorrection
RV7 StegmannMotorType
SP1 VelocityProportionalGain
SP2 VelocityIntegralTime
SP10 VelocityLimit
SP42 StandStillWindow
SP43 VelocityPolarityParameters
SP50 VelocityFeedbackFilterFrequency
SP60 AccelerationLimit
SP65 EmergencyAcceleration
SP66 VelocityDecelerationTime
SV1 VelocityCommand
SV2 VelocityFeedback
SV6 VelocityCommandAfterFilters
SV7 VelocityCommandFinal
TP10 ConstantPositiveTorqueCompensation
TP11 ConstantNegativeTorqueCompensation usuario S34671
TP12 DynamicPositiveTorqueCompensation
TP13 DynamicNegativeTorqueCompensation usuario S34673
TP14 TorqueCompensationTimeConstant
TP15 TorqueCompensationSpeedHysteresis
TV1 TorqueCommand
TV2 TorqueFeedback
TV4 SpeedIntegralAction
Regulación AC Brushless digital - Ref.1907
Nivel Id. Acc. Mín.
fagor S00076 RW 1
fagor S00103 RW 1
básico S00150 RW - 2147483648
básico S00177 RW - 2147483648
fagor S00348 RW 0,0
fagor S00051 RO - 2147483648
fagor S00173 RO - 2147483648
básico S00175 RW - 2147483648
básico S00403 RW 0
básico S00404 RW 0
básico S00407 RW 0
fagor S00001 RW 4,000
básico S34768 RW 0
básico S34770 RW 1
fagor S33495 RO 0
fagor S34268 RW 0
fagor S34269 RW 0
fagor S34270 RW - 2000
fagor S34271 RW - 2000
usuario S34274 RO - 512
usuario S34275 RO - 512
fagor S34276 RO 0
básico S34279 RO 0
básico S00100 RW 0
básico S00101 RW 0
básico S00091 RW 0
usuario S00124 RW 0
básico S00043 RW 0
básico S34782 RW 0
básico S00138 RW 0
básico S34377 RW 0
básico S34386 RW 0
básico S00036 RW - 6000,0000
básico S00040 RO - 6000,0000
básico S34390 RO - 6000,0000
básico S34380 RO - 6000,0000
usuario S34670 RW 0,0
RW 0,0
usuario S34672 RW 0,0
RW 0,0
usuario S34676 RW 0,0
usuario S34677 RW 0,2000
usuario S00080 RO - 999,9
usuario S00084 RO - 999,9
usuario S34380 RO - 1000,0
Máx. Def. Unidades
65535 ----- -----
5
2147483647 36x10 unid. contaje
2147483647 0 unid. contaje
2147483647 0 unid. contaje
120,0 0,0 %
2147483647 ----- unid. contaje
2147483647 0 unid. contaje
2147483647 0 unid. contaje
1 0 -----
1 0 -----
1 0 -----
8,000 4,000 ms
16 4 Mbd
8 2 -----
65535 ----- -----
8192 4096 -----
8192 4096 -----
2000 ----- -----
2000 ----- -----
511 ----- -----
511 ----- -----
65535 ----- -----
0 ----- -----
999,9 ----- mArms/rpm
999,9 ----- ms
9999 1000 rev/min
9999 20 rev/min
1 0 -----
4000 800 Hz
400,0 0 rpm/ms
400,0 0 rpm/ms
400,0 0 rpm/ms
6000,0000 0 rev/min
6000,0000 ----- rev/min
6000,0000 ----- rev/min
6000,0000 ----- rev/min
100,0 0,0 Nm
100,0 0,0 Nm
100,0 0,0 Nm
100,0 0,0 Nm
2000,0 0,0 ms
1000,0000 0,2000 rev/min
999,9 0 Nm
Nm
999,9 -----
1000,0 ----- Nm
ACSD-XX-S0 - 77|80
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