Inicialización y ajuste .................................................................................................46
Notación empleada ....................................................................................................49
Grupo A. Aplicación ...................................................................................................51
Grupo C. Corriente .....................................................................................................51
Grupo D. Diagnósticos ...............................................................................................53
Grupo G. Generales...................................................................................................56
Grupo H. Hardware ....................................................................................................58
Grupo I. Entradas.......................................................................................................58
Grupo K. Monitorización.............................................................................................59
Grupo M. Motor ..........................................................................................................60
Grupo Q. Comunicación.............................................................................................63
Grupo S. Velocidad ....................................................................................................65
Grupo T. Par y potencia .............................................................................................68
CÓDIGOS DE ERROR ..............................................................................................70
6|80 - ACSD-XX-S0
Digital Brushless AC Servo Drive System - Ref.1907