Tabla de contenido
PV173 FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
PV175 BÁSICO, RW
Función.
Valores válidos.
PV203 BÁSICO, RW
Función.
Valores válidos.
PV204 BÁSICO, RW
Función.
Valores válidos.
PV207 BÁSICO, RW
Función.
Valores válidos.
PC146 FAGOR, RW
Función.
Grupo Q. Comunicación
QP1
FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
QP11
BÁSICO, RW
Función.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1907
S00173
En el proceso de búsqueda de cero, cuando el regulador detecta
la señal de I0, al macena en esta variable el valor de
PositionFeedback1 (todavía no referenciada).
- 2 147 483 648, ..., 2 147 483 647 unidades de contaje.
S00175
Desplazamiento del sistema en coordenadas tras la ejecución de
la búsqueda de cero por el regulador (con captación motor).
- 2 147 483 648, ..., 2 147 483 647 unidades de contaje.
S00403
El regulador activa esta variable binaria para informar de que
entiende la captación de posición como referida al punto de cero
máquina. La variable se desactiva cuando se ejecuta el comando
de búsqueda de cero y se activa al finalizar su ejecución satisfac-
toriamente.
0. Datos de posición referidos a cualquier punto.
1. Datos de posición referidos a cero máquina.
S00404
Variable de utilidad interna al sistema. Indica si la consigna de posi-
ción está referenciada al cero máquina o no.
0. No referenciada al cero máquina.
1. Referenciada al cero máquina.
S00407
Habilitación de la búsqueda de cero Homing.
0. Búsqueda de cero inhabilitada.
1. Búsqueda de cero habilitada.
S00146
Comando de búsqueda de cero controlado por CNC.
S00001
Parámetro de lectura que indica cada cuanto tiempo se cierra el
lazo en los reguladores. Define, por tanto, el tiempo de lazo.
4000, ..., 8000 µs.
4000 µs.
S34768
Establece la velocidad de transmisión a través del anillo SERCOS.
El CNC tiene un parámetro similar con interfaz SERCOS.
MarkerPositionA
DisplacementParameter1
PositionFeedbackStatus
PositionCommandStatus
HomingEnable
NCControlledHoming
ControlUnitCycleTime
SercosMbaud
ACSD-XX-S0 - 63|80
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