Tabla de contenido
PP103 FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PP150 BÁSICO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PP177 BÁSICO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PP217 FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PV51
FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
62|80 - ACSD-XX-S0
Bit
Función
15 (MSB), 14, 13, 12, 11, 10, 9, 8 (reservados)
Formato:
7
= 0, absoluto.
= 1, módulo. Véase parámetro PP103.
Nota. Vigilar que el CNC defina el eje del mis-
mo modo (formato módulo o lineal).
La consigna de posición se refiere a:
6
= 1, la posición de la carga. ¡ SIEMPRE !
5, 4, 3, 2
Reservados
Método de escalado de la consigna de posición.
1, 0 (LSB)
= 01, escalado lineal (por defecto)
= 10, escalado rotativo
S00103
Valor del módulo. Si el bit 7 de PP76 selecciona el formato módulo,
este parámetro define el rango de los datos de posición con el que
se trabaja.
1, ..., 2 147 483 648 unidades de contaje.
360. Normalmente se emplea en ejes rotativos.
S00150
Parámetro que da la posición del punto de referencia de la
máquina respecto a la marca I0 según la captación motor.
- 2 147 483 648, ..., 2 147 483 647 unidades de contaje.
0.
S00177
Para motores con encóder absoluto, este parámetro indica la dis-
tancia entre la cota cero del accionamiento y la cota cero teórica
atendiendo a la captación absoluta del encóder.
- 2 147 483 648, ..., 2 147 483 647 unidades de contaje.
0.
S00348
Define el grado en el que se aplica el feed-fordware de aceleración
tanto en control de posición como en control de velocidad.
0,0 , ..., 120,0 %.
0,0 %. No se aplica el efecto de feed-forward.
S00051
Valor de la posición de la captación motor que se transfiere al CNC.
- 2 147 483 648, ..., 2 147 483 647 unidades de contaje.
ModuleValue
ReferenceOffset1
AbsoluteDistance1
AccelerationFeedForwardPercentage
PositionFeedback1
Regulación AC Brushless digital - Ref.1907
= 0
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