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DV32 FAGOR, RW
Función.
DC1
USUARIO, RW
Función.
DC2
USUARIO, RW
Función.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1907
Bits
Significado
15, 14
Power & Torque Status
(0,0) DoingInternalTest (DRVSTS_INITIALIZATING)
(0,1) ReadyForPower (DRVSTS_LBUS)
(1,0) PowerOn (DRSTS_POWER_ON)
(1,1) TorqueOn (DRSTS_TORQUE_ON)
13
Error bit
12
Warning bit
11
0
10, 9, 8
= 0, PrimaryOperationMode
7
Real time status bit
6
Real time status bit
5, 4, 3, 2, 1, 0 Reservados
S00134
Variable cuyo contenido es un dato numérico que codificado en
16 bits del sistema binario representa las señales de control que
el CNC envía al regulador a través del interfaz SERCOS. Véase
la tabla adjunta. Esta variable se comunica con el CNC a través
del interfaz SERCOS.
Bits
Nombre
15
Speed Enable (SPENA)
14
Drive Enable (DRENA)
13
Halt
12, 11, 10
Reservados
9, 8, 7, 6, 5
Reservados
4, 3, 2, 1, 0
Reservados
S00099
Reset de los errores del equipo. En el caso de que se produzca
un error, este comando permite resetearlo y rearmar el equipo,
actualizando primero el bit de error de DV31, DriveStatusWord y
posteriormente poniendo el regulador en estado de ReadyFor-
Power. Nótese su diferencia con el reset del equipo ya que la
acción llevada a cabo por este comando mantiene intacta la
memoria RAM y por tanto la parametrización del equipo.
S33170
Reset de la variable DV17 (F00410) HistoricOfErrors (array).
Mediante este comando se pone a 0.
MasterControlWord
ResetClassDiagnostics
ClearHistoricOfErrorsCommand
ACSD-XX-S0 - 55|80
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