Tabla de contenido
TP13
USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
TP14
USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
TP15
USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
TV1
USUARIO, RO
TV2
USUARIO, RO
Función:
Valores válidos:
TV4
USUARIO, RO
Función:
Valores válidos.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1907
S34673
Compensación de la fricción dinámica en el sentido negativo de
la velocidad. Es el valor de la compensación con la velocidad de
referencia igual a - SP10. Para otras velocidades de referencia
negativas es directamente proporcional. Se parametriza como
valor absoluto, es decir, en positivo, aunque la compensación tiene
un valor negativo.
0,0 (por defecto), ..., 100,0 Nm.
S34676
Constante de tiempo de la compensación de par. Antes de ser
aplicada esta compensación se pasa por un filtro pasa-bajo
mejorando así el modelo de comportamiento del rozamiento en
los cambios de sentido de la velocidad. El rozamiento constante
cambia de signo bruscamente al cambiar de signo la velocidad
de referencia. Al pasar por el filtro se suaviza el par de compen-
sación evitando dar golpes al sistema y modelizando mejor el
comportamiento del rozamiento. Un valor nulo en este parámetro
desactiva las compensaciones de rozamiento.
0,0 (por defecto), ..., 2 000,0 ms.
S34677
Amplitud de la histéresis en la compensación del par de roza-
miento.
0,2000, ..., 1 000,0000 rev/min.
0,2000 rev/min.
S00080
S00084
Visualización de los valores de consigna y realimentación de par.
- 999,9, ..., 999,9 Nm.
S34380
Salida del integrador PI de velocidad. Cuando la aceleración no
es extremadamente alta es igual al par de rozamiento. Al com-
pensar el rozamiento, el valor de esta variable deberá reducirse
a valores próximos a cero.
- 1 000,0, ..., 1 000,0 Nm.
DynamicNegativeTorqueCompensation
TorqueCompensationTimeConstant
TorqueCompensationSpeedHysteresis
TorqueCommand
TorqueFeedback
TV1
TV2
SpeedIntegralAction
ACSD-XX-S0 - 69|80
_D_rel
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