Tabla de contenido
5
Puesta a punto
Asignación de entradas y salidas
El perfil binario dispone de dos modos:
– En el modo 0 se pueden ejecutar frases (modo de posicionamiento, modo de fuerza o modo de
velocidad).
– En el modo 1 se pueden ejecutar la actuación secuencial y la programación tipo teach-in.
Con la entrada n.º 8 se puede conmutar entre dos modos.
Perfil binario: entradas
DIN
Modo 0: servicio normal
1
Frase 0 ... 31
(frase 0 =
2
recorrido de
3
referencia)
4
5
6
START
7
PAUSE (HALT)
Modo 0
servicio normal
8
9
BRAKE
10
ENABLE
11
RESET
Tab. 5.5 Perfil binario: entradas
DIN
REF
1
2
1
0
1
0
2
0
0
1
3
0
0
0
4
0
0
0
5
0
0
0
Tab. 5.6 Codificación binaria de las frases
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Estas entradas se evalúan
conjuntamente.
Codificación:
Tab. 5.6.
Iniciar una frase.
Si se quita la señal física, el actuador se detiene
(esta entrada está invertida, es decir, lógica negativa)
La activación de la entrada abre el freno. Solo relevante cuando el
controlador no tiene habilitación, o sea, no se encuentra en el estado "Listo".
Habilitación/activación del regulador, soltar el freno.
Validar error o borrar recorrido remanente (si se ha interrumpido una frase
de posición con la entrada 7).
3
4
5
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
Modo 1: actuación secuencial y programación
tipo teach-in
Frase 1 ... 7
Estas entradas se evalúan
(la frase 0 no se
conjuntamente.
puede programar
Codificación:
por teach-in)
JOG+
Actuación secuencial
positiva
JOG–
Actuación secuencial
negativa
TEACH
Aceptar posición actual en
frase de posición.
Modo 1
actuación secuencial /
programación tipo teach-in
6
7
8
0
1
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
Tab. 5.6.
9
10
... 31
1
0
...
1
0
1
...
1
0
0
...
1
1
1
...
1
0
0
...
1
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