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Puesta a punto
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Puesta a punto
5.1
Indicaciones de seguridad
Advertencia
Riesgo de lesiones.
Los ejes eléctricos pueden moverse inesperadamente con fuerzas elevadas y altas
velocidades. Las colisiones pueden causar lesiones graves a las personas y daños
materiales.
• Asegúrese de que nadie pueda acceder a la zona de influencia de los ejes ni de los
actuadores conectados (p. ej., colocando rejillas protectoras) y de que no haya
objetos en el margen de posicionamiento mientras el sistema se halla conectado a
las fuentes de energía.
Atención
Movimientos inesperados del actuador ocasionados por una parametrización incorrecta
o incompleta.
Al poner en marcha el CMMO-ST se activa de manera estándar la interfaz de control I/O.
• Asegúrese de que al conectar el CMMO-ST no hay ninguna señal ENABLE activa en la
interfaz de control I/O.
• Parametrice todo el sistema por completo antes de activar el paso de salida con
ENABLE.
Atención
Cuando el control está activado por el navegador o por FCT, el actuador no puede
detenerse mediante la entrada PAUSE/HALT ni la entrada ENABLE de la interfaz de con-
trol I/O.
Atención
El CMMO-ST no puede detectar si se ha interrumpido la conexión con el navegador. Los
movimientos que se han iniciado desde el navegador, ya no se pueden detener median-
te el navegador si durante el movimiento se interrumpe la conexión de Ethernet.
• Utilice el navegador únicamente cuando esté garantizado que los movimientos que
continúan en marcha involuntariamente no pueden causar daños.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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