Dirección Coordinada - Hagie STS10 Manual Del Usuario

SECCIÓN 4 –
MOTOR Y SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
Ejemplo B:
El operador desea girar al final de las hileras
a 8.8 millas por hora (14.2 km/h) con un STS10
(con llantas de 46 pulgadas) pero también desea
conservar el patrón de rodadas de dos ruedas.
Esto se consigue si las ruedas delanteras no giran
más del 66% del ángulo de giro máximo. Si la
velocidad sobrepasa las 8.8 millas por horas
(14.2 km/h), el ángulo de giro de las ruedas
traseras se reducirá automáticamente y las
rodadas de las ruedas delanteras y traseras
dejarán de coincidir.
Terminología
Dirección convencional
Solo giran las ruedas delanteras.
Dirección coordinada
Todas las ruedas giran de tal modo que las
ruedas traseras siguen las rodadas de las ruedas
delanteras.
(rojo) dirección coordinada (D4R)
(amarillo) dirección convencional
4-8
rojo amarillo
Componentes de la D4R
El cilindro de dirección (posición interna) y
los sensores de proximidad externos se usan para
detectar la extensión de la barra del cilindro.
Cilindros de dirección
Cilindro de dirección
(ubicados en las patas traseras)
-Vista típica
Sensores de proximidad externos
Sensor de proximidad externo
-Vista típica