SICK scanGrid2 I/O Instrucciones De Uso página 31

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8025938/2021-01-08 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Los elementos de control posteriores deben evaluar las señales de salida del dis‐
positivo de protección de tal manera que el estado con potencial de riesgo de la
máquina pueda finalizar de forma segura. Dependiendo del concepto de seguridad, la
evaluación de la señal se efectuará, por ejemplo, con un relé de seguridad o con un
controlador de seguridad.
Requisitos
Tenga en cuenta los siguientes requisitos para implementar las funciones de seguri‐
dad en el modo PNP:
Siempre que al menos una salida conmutada segura (OSSD) de una pareja de
salidas conmutadas seguras (OSSD) cambie al estado OFF, la máquina deberá
pasar al estado seguro.
En el caso de utilizar un controlador de seguridad: el controlador de seguridad
detecta diferentes niveles de señal de las dos salidas conmutadas seguras
(OSSD) de una pareja de salidas conmutadas seguras (OSSD) (en función de
las disposiciones nacionales en vigor o de la fiabilidad necesaria de la función de
seguridad). El tiempo máximo de discrepancia tolerado por el sistema de control
se ha seleccionado en función de la aplicación.
La pareja de señales de salida conmutadas seguras (OSSD) no están conectadas
entre sí.
El sistema de control de la máquina procesa por separado las dos señales de
salidas conmutadas seguras (OSSD).
Figura 18: Conexión bicanal aislada para OSSD1 y OSSD2
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