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DISEÑO
4.3.6.4
Ejemplo de cálculo de la longitud del campo de protección
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 I/O
Al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un vehículo no se
prolonga linealmente, sino exponencialmente.
S
A
S
L
Figura 14: Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo
v
Velocidad
S
Recorrido de parada
A
Z
Suplementos
S
Longitud del campo de protección para el rango de velocidad correspondiente
L
S
= S
+ S
+ S
A
Br
AnF
AnS
Donde...
•
S
= Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
•
S
= Recorrido de frenado (tomado de la documentación del vehículo) en milíme‐
Br
tros (mm)
•
S
= Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control
AnF
del vehículo (incluido el tiempo de recorrido de la señal), tomado de la documen‐
tación del vehículo, en milímetros (mm)
•
S
= Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner multihaz
AnS
seguro en milímetros (mm)
El trayecto S
depende del tiempo de respuesta del escáner multihaz seguro y
AnS
de la velocidad del vehículo. El trayecto S
S
= t
× V
AnS
R
máx
Donde...
t
= Tiempo de respuesta del escáner multihaz seguro en segundos (s)
°
R
V
= Máxima velocidad del vehículo (tomada de la documentación del
°
máx
vehículo en cuestión) en milímetros por segundo (mm/s). Si define varios
casos de supervisión con diferentes campos de protección: V
velocidad del vehículo en el caso de supervisión actual
Temas relacionados
•
"Tiempo de respuesta", página 81
Ejemplo de cálculo de la longitud del campo de protección S
S
= S
+ RT + Z
+ Z
L
A
F
B
S
A
S
+
Z
A
v
se calcula según la siguiente fórmula:
AnS
= Máxima
máx
L
8025938/2021-01-08 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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