Regulador Dkc01.1 En Modalidad Operativa Interfaz - Indramat ECODRIVE DKC01.1 Manual De Instrucciones

Tensión de mando para DKC
Asenso regulador
Señal de puesta en marcha
Referencia cero para tensión
de mando
Preparado para el
funcionamiento
Señales de
entrada de
posicionamiento
Confirmación de
las señales de
entrada de
posicionamiento
Carrera al punto de
referencia
Interruptor punto de
referencia
Final de carrera
Desplazamientos por
impulsos positivo
Desplazamientos por
impulsos negativo
Punto cambio de recorrido
en el punto de referencia
en movimiento
en posición
Feedrate Override
Reducción del par
Salidas analógicas
Salida valor efectivo
de posición
(incremental o SSI)
L1
L2
Conexión de potencia
L3
PE
Símbolos: Borne roscado hembra de acoplamiento
Borne roscado macho de acoplamiento
DOK-ECODRV-DKC01/11.1*-PRJ1-ES-P • 05.97
Regulador DKC01.1 en
modalidad operativa interfaz
X4
de POSICIONAMIENTO
1
+24V
2
RF
3
AH/Star
4
0 V
5
Bb
6
Bb
X2
1
POS1
2
POS2
3
POS3
4
POS4
5
POS5
6
POS Q1
7
POS Q2
8
POS Q3
9
POS Q4
10
POS Q5
11
0V
12
13
NF
14
NS
15
LIMIT+
16
LIMIT-
17
JOG+
18
JOG-
19
WSP
20
INREF
21
INBWG
22
INPOS
23
0V
24
X3
1
E1
2
E2
3
IRED 1
4
IRED 2
5
AK1
6
0V
7
AK2
8
9
UA0
10
UA0
11
UA1/Data+
12
UA1/Data-
13
UA2/CLK+
14
UA2/CLK-
15
0V
16
X8
1
L1
2
L2
3
L3
Conector hembra de acoplamiento
Conector macho de acoplamiento
Fig. 4-13: DKC01.1 con interfaz de POSICIONAMIENTO
ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1
X1
1
TxD
RxD
2
TxD RxD
3
0V
0V
4
RS485+
RS485+
5
RS485-
RS485-
6
Cable preensamblado
IKS 103
INS 448
INS 439
X5
2
4
WH 0,5
0V
GN
2
S3
9 BN
S1
3
PK
S4
10 GY
S2
2
BN 0,5
12
R1
14 BK
FS
RD
7
SCL
15 BU
SDI
8
VT
SDO
1
Cable preensamblado
IKG 006
X7
1
1 A1
2
2
A2
3
3
A3
4
GN/YE
X6
5
1
TM+ TM+ TM+
6
2
TM-
7
Br 3
8
Br 4
8
7
0V
6
24V
5
X9
+
L+1
+
L+2
Conexión circuito intermedio
(no previsto para DKC01.1-030-3)
L-1
L-2
Borne roscado
Reguladores ECODRIVE DKC
Interfaz serial
RS 232
Interfaz serial
RS 485
Servomotor
MKD
X3
1
5
3
9
7
Feedback
10
resolver
2
4
6
8
X1
U1
U1
M
V1
V1
3
W1
W1
X2
1
1
PTC
2
2
+
+
Frano de parada
Conexión de tensión
para freno de parada
AP0200fh7
4-11