ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1
Tipos de mando mediante la
interfaz del motor paso/paso
Mando con señales diferenciales
4-22
Reguladores ECODRIVE DKC
Interfaz del motor paso/paso
1: Señales de cuadratura
SM 1
SM 2
2: Señales adelante/atrás
SM 1
SM 2
3: Señales de paso y de dirección
SM 1
SM 2
Rotación hacia la izquierda
Fig. 4-25: Tipos de mando mediante la interfaz del motor paso/paso
• 1 lógico es reconocido en presencia de una diferencia positiva de
tensión de SM+ a SM-.
• 0 lógico es reconocido en presencia de una diferencia negativa de
tensión de SM+ a SM-.
• Para aumentar la seguridad contra las interferencias, el intervalo de la
diferencia debe ser por lo menos de 2,5 Voltios. La seguridad contra la
interferencias aumenta proporcionalmente al intervalo de la diferencia
de tensión.
Rotación hacia la izquierda
t1
t1 ³ 1,4 µs
Rotación hacia la izquierda
t2
t2 ³ 5,6 µs
t
t3
L
t3 ³ 5,6 µs
tL ³ 2,8 µs
DOK-ECODRV-DKC01/11.1*-PRJ1-ES-P • 05.97
Rotación hacia la derecha
t1
Rotación hacia la derecha
Rotación hacia la derecha
SV0200D4.fh7