Indramat ECODRIVE DKC01.1 Manual De Instrucciones página 38

ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1
Tensión de mando para DKC
Asenso regulador
Señal de puesta en marcha
Referencia cero para tensión
de mando
Preparado para el
funcionamiento
Carrera al punto de
referencia
Interruptor punto de
referencia
Final de carrera
Desplazamientos por
impulsos positivo
Desplazamientos por
impulsos negativo
Punto cambio de recorrido
en el punto de referencia
en movimiento
en posición
Feedrate Override
Reducción del par
Salidas analógicas
Salida valor efectivo
de posición
(incremental o SSI)
L1
L2
Conexión de potencia
L3
PE
Símbolos: Borne roscado hembra de acoplamiento
Borne roscado macho de acoplamiento
4-14
Reguladores ECODRIVE DKC
Regulador DKC01.1 en
modalidad operativa interfaz
X4
MOTOR PASO/PASO
1
+24V
2
RF
3
AH/Star
4
0 V
5
Bb
6
Bb
X2
1
SM1+
2
SM1
3
SM2+
4
SM2
5
6
7
8
9
10
11
0V
12
13 NF
14
NS
15
LIMIT+
16
LIMIT-
17
JOG+
18
JOG-
19
WSP
20
INREF
21
INBWG
22
INPOS
23
0V
24
X3
1
E1
2
E2
3
IRED 1
4
IRED 2
5
AK1
6
0V
7
AK2
8
9
UA0
10
UA0
11
UA1/Data+
12
UA1/Data-
13
UA2/CLK+
14
UA2/CLK-
15
0V
16
X8
1
L1
2
L2
3
L3
Conector hembra de acoplamiento
Conector macho de acoplamiento
Fig. 4-16: DKC01.1 con interfaz del MOTOR PASO/PASO
X1
1
TxD
RxD
2
TxD RxD
3
0V
0V
4
RS485+
RS485+
5
RS485-
RS485-
6
Cable preensamblado
IKS 103
INS 448
INS 439
X5
2
4
WH 0,5
0V
GN
2
S3
9
BN
S1
3
PK
S4
10 GY
S2
2
BN 0,5
12
R1
14 BK
FS
RD
7
SCL
15 BU
SDI
8 VT
SDO
1
Cable preensamblado
IKG 006
X7
1
1
A1
2
2
A2
3
3
A3
4 GN/YE
X6
5
1
TM+ TM+ TM+
6
2
TM-
7
Br 3
8
Br
4
8
7
0V
6
24V
5
X9
+
L+1
+
L+2 Conexión circuito intermedio
(no previsto para DKC01.1-030-3)
L-1
L-2
Borne roscado
DOK-ECODRV-DKC01/11.1*-PRJ1-ES-P • 05.97
Interfaz serial
RS 232
Interfaz serial
RS 485
Servomotor
MKD
X3
1
5
3
9
7
Feedback
10
resolver
2
4
6
8
X1
U1
U1
M
V1
V1
3
W1
W1
X2
1 1
PTC
2 2
+
+
Frano de parada
Conexión de tensión
para freno de parada
AP0203F5