Descripción de las funciones
10.6 Comunicación a través de SINAMICS Link
10.6
Comunicación a través de SINAMICS Link
10.6.1
Conceptos básicos de SINAMICS Link
Una unidad de accionamiento (con un número de estación) se compone en la mayoría de
los casos de una Control Unit con un número de objetos de accionamientos conectados
(DO). SINAMICS Link permite el intercambio de datos directo entre un máximo de 64
Control Units CU320-2 PN o CU320-2 DP o bien CUD. SINAMICS Link necesita el módulo
adicional CBE20. Todas las Control Units participantes deben contar con un CBE20. Las
posibilidades de aplicación son, p. ej.:
● Distribución de par en n accionamientos
● Conexión en cascada de consignas en n accionamientos
● Distribución de cargas de accionamientos acoplados a través del material
● Funcionamiento maestro-esclavo en alimentaciones
● Acoplamientos entre SINAMICS DC MASTER y SINAMICS S120
Requisitos
Para el servicio de SINAMICS Link deben cumplirse los requisitos siguientes:
● r2064[1]: El tiempo de ciclo del bus (T
del regulador de intensidad).
● r2064[2]: El tiempo de ciclo maestro (T
del regulador de velocidad).
● La CBE20 debe parametrizarse como IF1.
Esto ocurre automáticamente al introducir la CBE20 en la configuración de la CU.
p8839.0 = 99
p8839.1 = 99
o bien
p8839.0 = 2
p8839.1 = 2
Datos enviados y recibidos
El telegrama SINAMICS Link contiene 16 posiciones (0...15) para los datos de proceso
(PZD1...16). Cada PZD tiene exactamente la longitud de 1 palabra (= 16 bits). Las
posiciones no necesarias se llenan automáticamente con ceros.
Posic
0
1
2
ión
PZD
1
2
3
Contenido telegrama SINAMICS Link
460
3
4
5
6
4
5
6
7
) debe ser un múltiplo entero de p0115[0] (ciclo
dp
) debe ser un múltiplo entero de p0115[1] (ciclo
mapc
7
8
9
10
8
9
10
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Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
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SINAMICS DCM Control Module
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